刮板输送机的启动动力特性与软启动技术

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1、第30卷第2期煤炭科学技术2002年2月刮板输送机的启动动力特性与软启动技术毛君，赵金元（辽宁工程技术大学，辽宁阜新123000）摘要：通过对刮板输送机的启动动力特性分析，找出了刮板输送机在启动过程中存在的问题。对几种现有的软启动装置进行分析、比较、研究，得出了对刮板输送机启动的合理性要求。关键词：刮板输送机；软启动；驱动特性；动力特性中图分类号：TD63文献标识码：A文章编号：0253-2336（2002）02-0038-05StartdynamicfeaturesandsoftstarttechnologyofAFCMAOJun，ZHAOJin-yuan（Liao

2、ningUniversityofEngineeringandTechnology，Fuxin123000，China）Abstract：WithananalysisonstartdynamicfeaturesoftheAFC，thepaperpointedouttheexistingproblemsduringthestartprocessingoftheAFC.Aftertheanalysis，comparisonandresearchontheavailablesoftstartdevices，thepaperprovidedrationalrequirement

3、ofthestartfortheAFC.Keywords：armoredfaceconveyor；softstart；drivenfeature；dynamicfeature块的阻塞而造成的突然过载以及启动时因输送线上1概述堆存煤层过厚，形成较大的启动过载而损坏机构，刮板输送机广泛应用于煤矿井下以及其他工作因此安全可靠的过载保护对刮板输送机相当重要。条件恶劣、运输负荷变化较大的场所。由于刮板输由于刮板输送机在输送物料过程中需要较高的启动送机自身结构和工作环境与条件的原因，刮板输送力矩，启动过载系数通常为2.5～3.0，因此满载机具有较大的启动动负荷，动负荷的产生主要原

4、因启动难的问题不能很好地解决。刮板输送机的主要如下：特点是频繁启动和过载启动，且负载在空载、满（1）自身结构原因。由于刮板输送机是采用载、超载甚至严重超载之间不断变化且持续时间无链传动，链轮与链条啮合过程中，链条产生变化的规律。速度，即多边形效应，因而会在链条中产生动应2对目前刮板输送机启动方式的分析力，其值取决于链速、链节距、链轮半径、齿数等；如果存在制造、设计、安装误差，通常为链节目前我国煤矿用刮板输送机的传动系统广泛采距误差、链轮直径、齿形误差等，这种动载荷会大用液力偶合器传动。在大型刮板输送机上双速电机大降低链条的寿命，加剧链轮的磨损。的应用也越来越广。刮板输

5、送机运行品质和可靠性（2）工作环境原因。由于刮板输送机是和采是影响工作面生产的最主要因素，而其运行品质和煤机与液压支架配套使用的，采煤机在刮板输送机可靠性又与驱动装置的功能和特性密切相关。因此上行走，支架推动刮板中部槽移动，工作中会出现应对传动装置进行不断改进和完善。工作面煤片帮、刮板链被卡死、输送机上煤量过刮板输送机在生产中时常发生断链和烧毁电机大、满载启动等情况，这就会产生很大的动负荷，的事故。为了抑制事故的发生，过去人们更多地注除此之外，采煤机行走、震动、支架推移使输送机重增加链子强度和电机功率，却没有从拖动特性上曲线运行等也会产生动负荷。去进一步研究解决问题的

6、办法。为了改善刮板输送刮板输送机是以在牵引构件（链条）上固定机传动系统的拖动特性，软启动已成为研究的重的刮板沿着斜槽运动而推动构件移动的输送机械。点。所谓软启动是相对刚性启动而言的。从传动上刮板输送机在输送过程中，常因加料过多或大型煤说就是尽量使电机在空载下启动，达到额定转速38第30卷第2期煤炭科学技术2002年2月后，再使系统无冲击而慢慢运转起来转入正常运定功率时，工作特性沿着曲线从额定点向下移动。行。能作为软启动或近似软启动的装置很多，但不联合输出特性为：MTi=MBi，nTi=λnBi（0<λ<论何种类型其共同特点是：①使电机在无载工况1）。下启动；②在运转中

7、能吸收动负载；③缩短大电（2）调速型液力偶合器工作特性曲线如图2流对电网的冲击时间；④在链子突然卡住时能使所示。电机和系统脱开起到保护作用。目前国内刮板输送机采用的限矩型水介质液力偶合器近似地作为一种软启动装置在广泛地使用。由于它有固定的充液量而不能完全在无载下启动，但也能使电机轻载启动，提高了电机启动能力、缩短了启动电流的持续时间、减少了电机发热、降低启动时的功率消耗和对电网的冲击。虽然液力偶合器使用成本相对较低，但体积庞大，使得本来就很图2调速型液力偶合器工作特性曲线小的工作空间变得更加狭小。虽启动较平稳，但低速性能差，不能实现无级调速，这给刮板