基于can总线的汽车信息平台的数据获取

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1、2011届研究生硕士学位论文学校代码：10269学号：51081500035葶震印箢天擎基于CAN总线的汽车信息平台的数据获取院系：邀住堂院专业：让箕扭座旦挞苤研究方向：邀△式丕统指导教师：理丛!明副数援硕士研究生：一．毯剑武2011年3月完成20llMasterDegreeDissenation／煳UniVersityCode：10269StudentID：5108l500035EastChinaNormalUniVersityDataAcquisitionofIn—VehicleInformationPlatf

2、ormBasedonCANBusDepartment：SoRwareEngineeringInstituteField：Techn0109yofComputerApplicationResearchArea：EmbeddedSystemMentor：JuXiaomingAuthor：ZhangJian、ⅧMar'15，201l华东师范大学学位论文原创性声明郑重声明：本人呈交的学位论文《基于CAN总线的汽车信息平台的数据获取》，是在华东师范大学攻读碰／博士(请勾选)学位期间，在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成

3、果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：蚤送刽丛日期：2州年，月∥日华东师范大学学位论文著作权使用声明《基于CAN总线的汽车信息平台的数据获取》系本人在华东师范大学攻读学位期间在导师指导下完成的砚孟／博士(请勾选)学位论文，本论文的研究成果归华东师范大学所有。本人同意华东师范大学根据相关规定保留和使用此学位论文，并向主管部门和相关机构如国家图书馆、中信所和“知网”送交学位论文的印刷版和电子版：允

4、许学位论文进入华东师范大学图书馆及数据库被查阅、借阅；同意学校将学位论文加入全国博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索，将学位论文的标题和摘要汇编出版，采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。本学位论文属于(请勾选)()1．经华东师范大学相关部门审查核定的“内部”或“涉密”学位论文，于年月日解密，解密后适用上述授权。(∽2．不保密，适用上述授权。导师签名本人签名立迩到丛z秽}t年罗窍2}＆幸“涉密”学位论文应是已经华东师范大学学位评定委员会办公室或保密委员会审定过的学位论文(需附获批的《华东师范大学研究生申请

5、学位论文“涉密”审批表》方为有效)，未经上述部门审定的学位论文均为公开学位论文。此声明栏不填写的，默认为公开学位论文，均适用上述授权)。瑟剑武硕士学位论文答辩委员会成员名单姓名职称单位备注朱明华研究员华东师范人学主席曹桂涛副教授华东师范大学刘献忠副教授华东师范大学-’●●。。。。。。。。。。。。。。。’—’’—————————————————————————————————————。。。。’。。。。。’—————————————’。。。。。。’——————1——————————————!查!!!!!苎叁兰!!!!墅

6、竺!!型!塑竺竺位论文桀J二CAN的汽下信息、l‘俞的数据扶取摘要目前，汽车越来越多的与计算机系统和通讯技术联系在了一起，为汽车提供一个方便实用的信息平台已经成为一个研究的热点。如何为汽车信息平台提供足够的信息是本文关注的主要内容。cAN总线是目前主流的汽车内部总线，设计和实现基于CAN的车内智能节点与适配器，将可以为汽车提供更多的电子设备，使汽车更为安全和环保。本文针对汽车信息平台的数据获取进行了研究，就智能节点和适配器的设计与实现进行了阐述。论文主要做了如下几方面的工作。(1)设计并实现了基于CAN总线的智能节

7、点。为了从汽车上采集到必要的数据，在汽车内添加一些智能节点是目前通用的方法。智能节点的设计需要根据其功能从芯片选择、电路设计、固件设计等几个方面来完成。本文阐述了如何使用微控制器P89c52、CAN控制器SJAlooO和CAN收发器TJAl050设计出一个价格低廉的智能节点。(2)设计并实现了uSB—CAN适配器。为车载计算机设计合适的接口电路或适配器对于实现设备间的连接是非常重要的，MCF51JMl28是一款集成度较高的微控制器，它内部集成有CAN控制器模块MSCAN、USB控制器USBoTG等多个模块。使用该处

8、理器可以方便的开发出具有USB转CAN功能的设备，通过该设备可以轻松实现车载计算机与汽车内部CAN网络的通讯，进而实现车载计算机对汽车的控制和信息采集。设备的正常使用还需要有驱动程序的配合，在Li肌x系统中，使用系统提供的UsB驱动框架，结合设备的具体实现可以容易的开发出该设备的驱动。(3)设计并实现了汽车信息平台的实验坏境，对汽车信息平台的数据获取进行了测