基于hla数据融合仿真技术研究

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1、沈阳理工大学硕士学位论文基于HLA数据融合仿真技术研究姓名：纪锴申请学位级别：硕士专业：计算机应用指导教师：张德育20090301沈阳理工大学硕士学位论文摘要数据融合是将来自多个传感器或多源的信息进行综合处理，得出更加准确、可靠的结论。数据融合在军事上已发展成为一个十分活跃的热门研究领域，包括中国在内的许多国家都把它列为下一阶段的重点发展的关键技术。除了军事外，数据融合在工业、交通和金融等领域也有着广泛的应用及发展前景。本文结合数据融合技术在多目标跟踪中的应用，对数据融合相关技术进行研究，设计并实

2、现了数据融合仿真系统。首先从特征级角度分析了各种数据融合结构特点，仿真系统采用了分布式数据融合结构。根据目标做匀速直线运动的特点，仿真系统采用最简单、有效的最邻近数据关联算法进行数据关联，并应用扩展Kalman滤波算法进行目标状态估计。最后仿真系统采用外推航迹关联算法实现局部与系统航迹关联。本文采用最先进的分布式交互仿真技术高层体系结构(HLA)规范，将数据融合仿真系统分为目标数据生成、传感器数据融合、融合中心航迹关联三个组成部分，并按照HLA的开发和执行过程模型(FEDEP)分别进行设计和开发。

3、使用VC++6.0和VRlink提供的接口函数实现了数据融合仿真系统，使用VC++6.0结合Matlab6.5实现了仿真系统中的Kalman滤波算法。在本文的最后部分对仿真系统进行了测试，该仿真系统为数据融合算法的研究及数据融合系统的开发提供了有效的数据及理论支持。关键词：数据融合；分布式仿真；高层体系结构沈阳理工大学硕士学位论文AbstractThepurposeofdatafusionistogetmoreaccurateandreliableconclusionbysynthetically

4、handlingtheinformationfrommultiplesensorsormulti-source.Datafusionhasbecomeaveryhotresearchfieldinmilitary,andregardedasthekeydevelopmenttechnologyinthenextphaseinmanycountriesincludingChina.Therearealsoextensiveapplicationanddevelopmentprospectsinfie

5、ldssuchasindustry,transportandfinancebesidesmilitary.Combiningwiththeapplicationintrackingmulti-targets,datafusiontechnologyisstudiedanddatafusionsimulationsystemisdesignedandfinallyimplementedinthispaper.Datafusionstructureisanalyzedfromtheperspectiv

6、eofcharacterclassfusionanddistributedstructureisadoptedinsimulationsystem.ThenearestneighbordataassociationalgorithmisadoptedindataassociationbecauseoftheuniformmotionoftargetandextendedKalmanfilterisadoptedtoestimatetargetstatetosolvenonlinearfilter.

7、Finally,extrapolationtrackassociationalgorithmisadoptedtoimplementtheglobalandlocaltrackassociation.Thesimulationsystemisdividedintotargetdatageneration,sensorsdatafusion,andfusioncentertrackassociation.Thesimulationsystemisdesignedanddevelopedaccordi

8、ngtoHighLevelArchitecture(HLA)developmentandimplementationprocessmodel(FEDEP).VC++6.0andtheinterfacefunctionsprovidedbyVRlinkisadoptedtoachievedatafusionsimulationsystemaccordingtothenormsofHLA,andKalmanfilteralgorithmisimplementedwithVC++6.0a