基于camera+link标准的高速图像激励与采集系统

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1、电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA硕士学位论文MASTERTHESIS（电子科技大学图标）STERTHESIS（电子科技大学图标）论文题目基于CameraLink标准的高速图像激励与采集系统学科专业通信与信息系统学号201021010630作者姓名王静华指导教师周宁副教授万方数据分类号密级注1UDC学位论文基于CameraLink标准的高速图像激励与采集系统（题名和副题名）王静华（作者姓名）指导教师周宁副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业通信与信息系统提交论

2、文日期2013.5.6论文答辩日期2013.5.22学位授予单位和日期电子科技大学2013年6月30日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。万方数据AHIGH-SPEEDIMAGEEXCITATIONANDACQUISITIONSYSTEMBASEDONTHESTANDARDSOFCAMERALINKAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:CommunicationandInformationSystemAuthor:Jing

3、huaWangAdvisor:ZhouNingSchool:SchoolofCommunicationandInformationEngineer万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定

4、，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日万方数据摘要摘要近年来，随着无人侦察机的广泛应用，高可靠性的数字记录仪成为无人侦察机能否被成功应用的一个关键设备。为了降低设备研发成本，减少无人机飞行次数，用来检测数字记录仪性能的专业检测设备的研究越来越重要。本文采用便携式工控机、CameraLink发生卡和采集卡，设计了基于CameraLin

5、k标准的高速图像激励与采集系统，用来模拟无人机飞行试验中输出给记录仪的侦查数据，为高可靠性的数字记录仪提供测试信号。本文在系统的设计与实现过程中主要做了以下工作：（1）根据系统的功能需求提出系统的总体设计方案，将系统划分为图像激励模块、图像采集模块、日志模块和自检模块，每个模块实现不同的功能，并根据各模块要实现的功能分别对模块进行了设计与实现。（2）由于本系统模拟的任务载荷的数据速率最高可达2.0Gbps，对系统的实时传输能力要求很高，因此本文在系统实现过程中采用多线程技术，实现激励模块多种载荷同时进行图像数据处理；同时，针对载荷的不同分辨率，对数据进行分区处理，实

6、现数据的快速发送。（3）利用MD5算法，将激励模块的发送数据与采集模块的采集数据进行比对，保证系统传输数据的完整性。而采集模块的实现中又将采集数据进行隔帧及分段存储，实现对激励模块传输数据的实时采集与存储。系统的实际测试表明，本文搭建的系统不仅可以模拟多种任务载荷，输出数字图像激励信号；并且可以把采集到的图像数据与发送数据进行比对，实现系统的维护检测；同时系统还具有日志记录功能，对系统运行过程中执行的主要操作与出现的重要事件进行记录，方便系统日常调试与维护。关键词：无人机，CameraLink，图像激励，图像采集，实时性，完整性I万方数据ABSTRACTABSTRA

7、CTInrecentyears,withtheunmannedreconnaissanceaircraftbeingwidelyused,highreliabledigitalrecorderhasbecomethekeyequipmenttotellwhethertheaircraftcanbeappliedsuccessfullyornot.InordertoreducetheequipmentR&Dcostanddecreasethetimestheaircraftflies,theresearchonprofessionaltestequipmentfo