资源描述:
《论rtk技术在工程线路测量中的应用 测绘工程毕业论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖北国土资源职业学院毕业设计(论文)论RTK技术在工程线路测量中的应用姓名:专业:工程测量指导教师:二○一五年六月9摘要随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,测绘行业正面临着一场意义深远的变革,而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代。RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术发展里程中的一个标志,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。由于RTK测量技术的精度高、实时性和高效性,使得其在测绘领域的应用越来越广。R
2、TK技术应用于线路测量中,与航测方法相结合,可真正实现送电线路测量的一次性终勘定位,并可保证工程质量,大大提高工作效率,减少青苗砍伐和环境破坏,降低工程成本,减少野外劳动强度,取得好的社会效率和经济效益。关键词:RTK技术;精度;线路测量9目录第一章绪论1第二章RTK技术分析12.1RTK技术原理12.2RTK技术的优点和缺点22.3RTK的误差特性及其解决办法32.4RTK测量成果的质量控制52.5RTK的优化布测方法5第三章线路测量应用实例及分析63.1工程概况63.2设备配置63.3作业方法63.4测量精度统计及分
3、析7第四章结论与建议84.1结论84.2实际工作中应注意的问题及建议8参考文献99第一章绪论随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,测绘行业正面临着一场意义深远的变革,而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代,RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术发展里程中的一个标志.在RTK以前的定位技术如静态、快速静态、准动态、动态等定位方法都是测后进行事后处理来求出结果,野外作业人员不能实时得到结果,这样就不能进行质量控制,也就有可能在次日或几天后因质量问题而进行返测,从而使作业人员在野外实测时为了保证精度
4、和质量而延长观测时间以获得大量的多余观测值,造成了人力、物力、财力上的浪费,影响了工期及经济效益。RTK系统不需要事后处理,就能够实时获得测量三维坐标值。采用RTK技术放样时,仅需把设计好的坐标输入到测量控制手簿中,背着流动站,它会提醒你走到要放样点的位置,既迅速又方便,且只需一个人操作;由于RTK是通过坐标来直接放样的,而且精度达到厘米级,点位精度也很均匀,因而在外业放样中效率得到了极大的提高。第二章RTK技术分析2.1RTK技术原理RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS
5、测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、管线测量,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。9高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给
6、流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,即能实时搜索并唯一地判断相位观测值的初始
7、整周模糊度。RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率。随着移动数据通讯技术和数据处理技术的发展,特别是后者的发展,使初始化时间大大缩短。随着科学技术的不断发展,RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,由原先的电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,现在
8、的仪器不仅精度高而且比传统的RTK更简洁、更容易操作!促成了RTK定位技术的日趋成熟和迅速推广应用。2.2RTK技术的优点和缺点 2.2.1RTK技术的优点(1)RTK作业自动化、集成化程度高,测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,使辅助测量工