立体仓库 毕业论文

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1、摘要本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对S7-200可编程控制器和步进电机以及组态软件MCGS等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次，基于STEP7-Micro/WIN编程软件，介绍了s7-200的通信设置、I/O地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监

2、视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视，使其能直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。关键词：立体仓库；PLC；步进电机；组态软件MCGS51ABSTRACTThedesignofthethree-dimensionalgarageisconsistedofthemainchassis,twofloorsoffourpositions,movemachineryandelectricalcontrolparts.TheelectricalcontrolisformedbySiemensS7-2

3、00CPU226programmablelogiccontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,sensorsandotherdevices.Inthispaper,Iintroducethefeasibility,thepracticalsignificance,andthevalueofthesubjectfirstly.Secondly,Iexpoundandanalysethefeatures,basicfunctionsandworkingprincipleof

4、SiemensS7-200programmablelogiccontroller,steppermotorandconfigurationsoftwareMCGS.Last,basedonSTEP7-Micro/WINprogrammingsoftware,IintroducedthecommunicationsettingsofS7-200,I/Oaddressassignment.AndpreparedtheAutomatedWarehouseprogramflowchartandprocedure.AndthenadoptWINDOWSplatform

5、-basedlabortochargegroupstatesoftwareMCGSbuilding-upforguardinganinterface.Surveillancebeingthatthestructurepassingequipmentconnectionandtherealtimedatabasebuilds,animatedcartoonconnectionandcontrolflowweaving.Keywords:AutomatedWarehouse;PLC;Steppermotor;Configurationsoftware51目录第一

6、章前言11.1自动化立体仓库定义、特点与分类11.2立体仓库的历史沿革21.3国内外自动化立体仓库的发展现状及优缺点31.4此课题的设计内容及主要思路51.5本文的结构5第二章可编程控制器与MCGS的概述62.1可编程控制器定义和组成62.1.1PLC的定义62.1.2PLC的产生和发展62.1.3PLC的特点72.2可编程控制器的基本组成72.3MCGS组态软件72.3.1MCGS的主要特点和基本功能72.3.2MCGS的构成82.3.3 MCGS组态软件的工作方式9第三章硬件部分103.1立体仓库的基本结构103.2立体仓库的主要硬件原理113.2.1步

7、进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用113.2.2传感器的工作原理和应用113.3PLC的选择123.3.1PLCI/O点的选择123.3.2PLC型号的选择123.3.3S7-200PLC的介绍12第四章软件部分134.1STEP7-Micro/WIN编程软件134.2S7-200的通信144.2.1S7-200的通信协议144.2.2在编程软件中设置通信接口的参数15514.3I/O地址分配174.4步进电机的控制174.5堆垛机三维位置定位184.6立体仓库程序流程图及程序编写194.6.1立体仓库的工作流程图194.6.2控制系统的设计思路214

8、.6.3S7-200高速输出指令224.6.4PTO