ABB Freelance 2000过程站编程培训资料（中文）

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1、www.plcworld.cnFreelance2000过程站编程•过程站编程基本概念；•过程站编程步骤；ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page1课程名称：Freelance2000过程站编程课程编号：IIT-FreelanceV6.1-SW04课程介绍：该课程为Freelance2000编程软件基本课程，包括Freelance软件过程站编程的基本概念及几种IEC61131-3编程语言的特点，最后介绍过程站组态的基本步骤。1www.plcworld.cn过程站程序结构过程站资源用户任务列表对象用户间隔方式运行任务程

2、序列表FBD程序LD程序IL程序SFC程序系统任务ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page2用户任务列表由一系列用户任务组成：在系统资源参数配置中，一个过程站可以插入8Task(间隔方式)1DefaultTask(PLC)运行任务；任务由一系列程序组成：程序包括2种形式，PL（程序列表),SFC(顺控图);对于程序列表，可以选择FBD、LD、IL等编程方式；2www.plcworld.cnFBD用户接口菜单行图形区域编程页状态行ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRe

3、v.02/01Page3•功能块及信号流线放置在图形编辑区域内；•每个FBD图形编辑范围为10*10工作页面；•在每个页面内，可以任意放置功能块及变量；•信号流向为从输入变量开始，从左至右；•状态行显示当前程序状态；3www.plcworld.cn功能块结构ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page4功能块名称：每个功能块都要指定最大为16字符的名称存入标签列表里；图标：功能块类型的标志；端子：分为输入与输出端子，通过信号线与输入与输出变量连接；参数：每个功能块要填入一系列参数后才能正常工作，红色背景的参数是必须填写的

4、，其他参数根据要求为可选项；EN：可以由程序条件控制该功能块的执行；过程顺序：确定该功能块执行的顺序；4www.plcworld.cn功能块参数表ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page5•参数表决定功能块执行的策略；•通用数据：•指定功能块名称、注释、运行方式、及处理顺序；•组：有些相关参数集合起来以组形式出现，如信息表等；•红色背景域：表示必须输入的参数；5www.plcworld.cn信号线类型颜色ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page6

5、6www.plcworld.cn任务建立在FBD组态前，要在项目树中建立(‘D-PS’-‘TASKLIST’-‘TASK’-‘PL’-‘FBD’)这些资源。1选择‘Configuration!’-选择项目树中‘PS1.USRTask’.2选择用户程序列表，将其置为高亮度，选择‘Edit’-“InsertNextlevel’.3选择‘Task’并单击‘Ok’ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page7•过程站编程第一步操作---建立任务：•任务是一系列程序的组合；•用户任务置于用户任务列表级下；•基本操作：•选中要编辑的

6、过程站用户任务列表对象；•选择插入下一级，可以使用菜单操作，也可以使用工具条操作；•在对象对话框中选择任务对象；7www.plcworld.cn用户任务参数设置•输入任务名称；•选择任务执行方式•设定任务运行周期•设定任务优先级ABBAutomation3BCNIITFSW06-HardwareStructureRev.02/01Page88www.plcworld.cn程序列表1在项目树‘Task’级下选择‘Edit’‘InsertNextLevel’2选择‘ProgramList’-‘Okay’3输入程序列表名称-然后选择‘Okay’ABBAutomation3BCNIITFSW06

7、-HardwareStructureRev.02/01Page9•选中任务对象；•选择插入下一级，使用菜单或工具条；•在对话框上选择程序列表；•输入程序列表参数，注意自动运行参数选择为ON，否则该程序列表下的程序不会自动运行；•每个程序列表可以包含多个有不同编程方式组成的程序；•每个程序列表程序可以在联机调试时单独启动或停止；9www.plcworld.cn选择FBD编程程序列表下选择编程语言在项目树‘PL’级下选择1‘Edit’-