步进电机控制设计文档

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1、.四川职业技术学院《单片机应用技术》课程设计课目：步进电机控制学校：四川职业技术学院系别：电子电气工程系专业：应用电子技术班级：11级电技2班组别：十二组组员：刘洋11159020202101唐书华11159020202105杨德忠11159020202114指导教师：成友才张启时间：2013年1月7日-2013年1月12日...四川职业技术学院课程设计（论文）任务书电子电气工程系＿应用电子技术专业＿2011＿级＿2班；组号＿12＿组员＿刘洋唐书华杨德忠日期＿2013年1月7日-2013年1月12日课程设计（论文）题目＿步进电机控制课程设计题目与课题要求：1课

2、程设计题目：步进电机控制2课题要求：对步进电机进行调速控制和方向控制指导教师：张启成友才...本课程设计成绩评定本课程设计评定语：指导老师（签名）：日期：本课程设计成绩：指导老师（签名）：日期：...目录设计的主要思想和主讲内容关键字四相步进电机单片机功率放大LCD16021系统总体方案设计及硬件设计本设计系统中主要围绕AT89S52以实现四相步进电机的转动控制步进电机正转、反转以及转动速度以及液晶LCD1602的显示为目的1.1步进电机步进电机是数字控制电机它将脉冲信号转变成角位移即给一个脉冲信号步进电机就转动一个角度因此非常适合于单片机控制

3、。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是它是通过输入脉冲信号来进行控制的即电机的总转动角度由输入脉冲数决定而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作控制信号由单片机产生。设计的指导思想和主要研究内容1.4.1指导思想本设计的指导思想是通过键盘界面去控制两部分内容单片机控制步进电机单片机控制液晶的显示。故脉冲信号发生器有两大方面的内容软件平台和硬件平台。软件平台包括键盘扫描程序的设计、液晶显示程序设计、步进电机控制程序设计硬件平台包括键盘

4、的连接电路、步进电机的驱动电路、液晶模块的连接电路。1.4.2主要研究内容(1)总体设计总体设计包括软硬件的设计对设计的具体内容进行分析确定各平台的设计方案。(2)硬件选型和各元件调试根据确定的硬件方案选择适当的芯片元件和电子元件并做相关的调试最终确定可行的硬件方案。(3)电路设计、焊接和调试完成电路板原理图和电路图的设计并完成最终的布板、焊接以及硬件调试。(4)软件设计完成液晶显示和步进电机控制的设计和调试。(5)综合调试软硬件联合调试最终完成脉冲信号发生器的设计。(6)撰写毕业论文总结毕业设计的过程完成毕业论文...2总体设计方案脉冲信号发生

5、器的总体方案设计是根据其功能和设计要求从全局的角度以系统的观点而进行整体方面的设计主要包括液晶显示模块设计步进电机模块设计和键盘模块设计等内容。2.1框架结构体系设计本设计主要依据图2-1的框架结构进行设计。2-1总体框架结构图其中AT89S51单片机作为本系统的中控模块。单片机可把由键盘传来的信号2-1总体框架结构图利用软件来进行处理从而把数据传输到显示模块实现有关字符的显示。液晶显示屏为主要的显示模块把单片机传来的数据显示出来,并且可以实现滚动显示,提示操作者对步进电机进行控制。在显示模块上主要靠按键来实现各种显示要求的选择与切换2.2各功

6、能模块方案设计本设计各功能模块主要包括按键模块步进电机及驱动模块和液晶显示模块等下面将分别讨论各个模块拟采用的方案和最终方案的确定。2.2.1液晶显示模块采用1602液晶显示模块液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点在各类仪表和低功耗系统中得到广泛的应用。根据显示内容可以分为字符型液晶图形液晶。根据显示容量又可以分为单行16字2行16字两行20字等等。2.2.2步进电机及其驱动模块由于本设计的需要和受到条件的限制,本设计选用常州宝来电器有限公司生产的BL-210步进电机及驱动器,下面对此产品做简单介绍:2.2.3电源模块方

7、案一采用干电池作为本系统的电源...由于点阵系统耗电量较大使用干电池需经常换电池不符合节约型社会的要求。点阵系统要悬挂在墙上电池总量大使用会有较大安全隐患。方案二采用200W/5V直流稳压电源作为系统电源不仅功率上可以满足系统需要不需要更换电源并且比较轻便使用更加安全可靠基于以上分析我们决定采用方案二。2.2.4核心控制模块方案一以AT89S51单片机作为系统核心,作出对步进电机相应的控制并输出显示。方案二用FPGA可编程门阵列实现对信息进行分析处理然后作相应的控制。方案三采用西门子公司生产的S7-200系列PLC可编

8、程控制器控制。PLC是以计算机技术为