esp32技术参考手册

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1、ESP32技术参考手册版本4.0乐鑫信息科技版权©2018www.espressif.com关于本手册《ESP32技术参考手册》的目标读者群体是使用ESP32芯片的应用开发工程师。本手册提供了关于ESP32的具体信息，包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。芯片的管脚描述、电气特性和封装信息等可以从《ESP32技术规格书》获取。修订历史请至文档最后页查看修订历史。相关资源有关ESP32的其他文档及资源，请登录网站：ESP32资源。文档变更通知用户可以通过乐鑫官网订阅页面www.espressif.com/zh-hans/subscribe订阅技术文档变更的

2、电子邮件通知。证书下载用户可以通过乐鑫官网证书下载页面www.espressif.com/zh-hans/certificates下载产品证书。免责申明和版权公告本文中的信息，包括供参考的URL地址，如有变更，恕不另行通知。文档“按现状”提供，不负任何担保责任，包括对适销性、适用于特定用途或非侵权性的任何担保，和任何提案、规格或样品在他处提到的任何担保。本文档不负任何责任，包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利权行为的责任。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权使用许可，不管是明示许可还是暗示许可。Wi-Fi联盟成员标志归Wi-Fi联盟所有。蓝牙标志是Blu

3、etoothSIG的注册商标。文中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。版权归©2018乐鑫所有。保留所有权利。目录1系统和存储器221.1概述221.2主要特性221.3功能描述241.3.1地址映射241.3.2片上存储器241.3.2.1InternalROM0251.3.2.2InternalROM1251.3.2.3InternalSRAM0251.3.2.4InternalSRAM1261.3.2.5InternalSRAM2261.3.2.6DMA261.3.2.7RTCFASTMemory271.3.2.8RTCSLOWM

4、emory271.3.3片外存储器271.3.4Cache271.3.5外设281.3.5.1不对称PIDController外设301.3.5.2不连续外设地址范围301.3.5.3存储器速度302中断矩阵312.1概述312.2主要特性312.3功能描述312.3.1外部中断源312.3.2CPU中断342.3.3分配外部中断源至CPU外部中断342.3.4屏蔽CPU的NMI类型中断352.3.5查询外部中断源当前的中断状态353复位和时钟363.1System复位363.1.1概述363.1.2复位源363.2系统时钟373.2.1概述373.2.2时钟源383

5、.2.3CPU时钟383.2.4外设时钟393.2.4.1APB_CLK源393.2.4.2REF_TICK源403.2.4.3LEDC_SCLK源403.2.4.4APLL_SCLK源403.2.4.5PLL_D2_CLK源403.2.4.6时钟源注意事项403.2.5Wi-FiBT时钟413.2.6RTC时钟413.2.7音频PLL414IO_MUX和GPIO交换矩阵424.1概述424.2通过GPIO交换矩阵的外设输入434.2.1概述434.2.2功能描述434.2.3简单GPIO输入444.3通过GPIO交换矩阵的外设输出444.3.1概述444.3.2功能

6、描述444.3.3简单GPIO输出454.4IO_MUX的直接I/O功能464.4.1概述464.4.2功能描述464.5RTCIO_MUX的低功耗和模拟I/O功能464.5.1概述464.5.2功能描述464.6Light-sleep模式管脚功能464.7PadHold特性474.8I/OPad供电474.8.1VDD_SDIO电源域484.9外设信号列表484.10IO_MUXPad列表534.11RTC_MUX管脚清单544.12寄存器列表554.13寄存器595DPort寄存器805.1概述805.2主要特性805.3功能描述805.3.1系统和存储器寄存器8

7、05.3.2复位和时钟寄存器805.3.3中断矩阵寄存器815.3.4DMA寄存器855.3.5PID/MPU/MMU寄存器865.3.6APP_CPU控制器寄存器885.3.7外设时钟门控和复位885.4寄存器列表925.5寄存器986DMA控制器1126.1概述1126.2特性1126.3功能描述1126.3.1DMA引擎的架构1126.3.2链表1136.4UARTDMA(UDMA)控制器1136.5SPIDMA控制器1146.6I2SDMA控制器1157SPI1167.1概述1167.2SPI特征1167.3GP-SPI接口1177.3.1G