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时间:2019-02-16
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1、电梯自动控制系统的分析及其设计西继迅达(许昌)电梯有限公司河南许昌461000【摘要】电梯自动控制技术的发展和城市化进程的加快,对电梯行业的发展,人们对电梯的安全性和速度的要求也越来越高,电梯控制系统是电梯系统的核心内容。因此,它已成为电梯设计领域的核心技术,也成为最容易出问题的地方。【关键词】电梯;自动化;控制系统;分析;设计随着经济的稳步发展,城市化也以前所未有的速度向前推进,在城市建设的过程中,高层建筑己成为城市的标志,高层建筑的优点是利用有限的空间来提高人类的承载力,从而节约土地资源,而在高层建筑中电梯是必不可少的电气系统。木文对电梯自动控制系统及其设计进行了
2、简要分析。一、电梯运行原理电梯的最高层和最底层各有一个信号传输按钮,中间有两个信号传输按钮。顶部的信号传输按钮是向下的信号,底层的信号传输按钮的是向上的信号,中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号,一个传递向下信号。乘客通过信号传递按钮向电梯传输信号。乘客进入电梯轿厢内,通过按钮选择自己的楼层,这是内选的信号。电梯轿厢的门需要在电梯启动前关闭。关闭命令可以通过关闭按钮或预定时间来实现。电梯轿厢门关闭之后,电梯就会启动,在即将到达我们自己选中的楼层时,两个楼层间装的减速装置控制程序系统启动。最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后,电梯就会自动改变其运行的方向,在电梯运行
3、的过程中,如果遇到反向的呼叫信号时,电梯会依然保持原来的运行方向。电梯运行过程中,支行的方向和到达的楼层会显示出来,如果电梯遇到紧急停止和故障时,就会立即执行停止运行的指令,即刻转入其固定的处理方式。二、电梯控制系统的主要结构和内容可编程控制器(简称PLC),它的特点是运用起来很灵活,同时数字语言也比较清晰,因此广泛应用于电梯自动控制系统,电梯的运行指令主要是由两个控制程序来实现,其一是自身内部运行控制程序,其二是外部呼叫信号,外部呼叫信号具有随机性,因此在控制的过程中不能单纯的依靠顺序或者逻辑控制方法,应该由逻辑和随机相结合的控制系统设计方案。1•系统的控制要求。电
4、梯控制系统也称为指令按钮,是轿内指令和层站的召唤控制。乘客进入轿厢后按下目的层按钮,即通过指令登记运算执行,到达目的层,然后清除指令,按钮熄灭。电梯自动控制模拟系统由机械装置和PLC控制系统组成,对于电梯的基本运行采用顺序逻辑控制模式进行,电梯的运行控制是根据电梯目前的运行状态和随机信号状态进行控制的,在电梯的运行控制中,每一个楼层都要设置一个接近开关其0的是检测当前轿厢的准确位置,假设模拟40cm的四层电梯设备,即每层10emo电梯控制系统采用随机逻辑控制,即轿厢和楼层的按钮信号是随机的,电梯的运行根据该呼叫信号进行行程控制,在顺序逻辑控制的基础上,根据信号的输入做
5、岀反应,控制相应状态的电梯运行,还有就是能明确知道轿厢的运行方向,电梯运行的状态、承载的情况、所到达的楼层均通过LED显示屏显示出来,另外还要设置电梯运行方向的互锁功能以及电梯的安全保障措施,确保电梯在运行过程中安全稳定可靠。2.PLC与系统的配置。在进行硬件配置时我们选用了FXIN型可编程控制器,主要是考虑其具有几个独特的优点:一是FXIN的控制器非常灵活,除过主机单元还可以进行扩展,比如A/D模块、D/A模块、I/O模块,这些模块的都具有一些特殊功能,在I/O模块中需要设计30个点,分别是14个输入点和16个输出点,主机方面一般采用FX1N-40MR等小型的基本单
6、元即可;二是FX1N型号的控制器指令方面的功能相对较多,包括有27个基本指令附加有89条功能性指令,在指令的执行速度方面也较快;三是FX1N型号的控制器内部设有状态继电保护器、辅助继电保护器、寄存器、定时器和计数器,直接能够满足电梯控制系统的需要;四是该种控制器的编程可以使用第三方编程软件,在编程的过程中可以使用相关指令或者梯形图语言来进行;五是对于FX1NPLC的编程工具,可以使用个人计算机,专业编程软件FXGP_WIN-C进行,或者用编程器进行编辑,修改不同形式的用户程序、梯形图、指令表;可以根据需要打印的程序和系统实吋进行监控。可以直观看到各个电子器件的数值变化
7、,为用户进行程序调试带来了极大的方便。3•软件设计特点。第一是同方向就近原则。在软件编程过程中,主要是根据电梯当前所处位置以及运行方向来进行,当电梯运行方向为向上时,当前电梯所处位置以上的楼层发出向上的呼叫信号时,呼叫信号对应的楼层继电保护器状态为“开”,电梯进入该楼层时继电保护器状态变为“关”,依次反复进行,呼叫信号与继电保护器的共同动作完成电梯的操作;第二是随机逻辑控制。根据电梯方向运行实现随机逻辑控制。不同楼层发出同向运行信号,或者反向运行信号,当电梯向上运行接近某楼层检测开关,如果该楼层发出同向运行信号,则在该楼层减速直至停止;如果没有信号,
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