avr定时计数器0的寄存器配置

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1、T/CO是一个通用的单通道8位定时器/计数器模块。其主要的特点如下:•单通道计数•比较匹配时清零计数器(自动重装/加载)•无干扰脉冲，相位正确的PWM•频率发生器•外部事件计数器•10位的时钟预分频器•溢出和比较匹配中断源(TOVO和OCFO)与T/CO相关的寄存器1.T/CO计数寄存器—TCNTOBit765432101TCNT0[7:0]ITCNTO读/写R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W初始值00000000通过T/C寄存器可以直接对计数器的8位数据进行读写访问°对TCNTO寄存器的写访问将在下

2、一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNTO的数值有可能丢失一次TCNTO和OCRO的比较匹配。计数器每一次加一操作都会使TCNTO的数值加I-2.输出比较寄存器一OCROBit76543210IOCRO(7:OJ

3、OCRO读/写R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W00000000输出比较寄存器包含一个8位的数据，不间断地与计数器数值TCNTO进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OCO引脚上产生波形。3.定时/计数中断屏蔽寄存器一TIMSKBit76543210TIMSK

4、

5、0CIE2

6、T0IE2

7、TICIE1[OCIEIA^

8、ocieib]T0IE1

9、OCIEOTOIEO

10、读/写R/WR/WR/WR/WR/WR>WR/WR/W初姥值00000000OCIE为比较匹配中断允许标志位，置1吋表示允许。TOIE为溢出屮断允许标志位，置1时表示允许。4.定时计数中断标志寄存器一TIFRBit76543210TIFR

11、0CF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCFOTOVO

12、R/WR/WR/WR/WR/WR/WR7WR/W初始值00000000OCF为比较输出的中断标志位，当比较匹

13、配成功时，OCF被设为1,程序转入执行相应的中断函数，OCF由硬件自动清零，写入逻辑1可以清除该标志位。TOV为溢出中断标志位，当产生溢出吋，TOV被设为1,程序转入执行相应的屮断函数，TOV同样由硬件白动清零，写入逻辑1可清除标志位。5.T/C0控制寄存器--TCCROBit76543210

14、FOCO

15、WGMOO

16、COM01

17、COMOOWGM01

18、CS02ICS01]CSOO

19、ITCCRO读/写WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W初姥值00000000他用于选择计数器的计数源、工作模式、和比较输出等方式

20、。(1)FOCO：强制输出比较FOCO仅在WGMOO指明非PWM模式吋才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM时，写TCCRO要对其清零。对其写1后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚OCO将按照COM01:0的设置输岀相应的电平。要注意FOCO类似一个锁存信号,真正对强制输出比较起作用的是COM01:0的设置。FOCO不会引发任何中断，也不会在利用OCRO作为TOP的CTC模式下対定吋器进行清零的操作。读FOCO的返回值永远为0。(2)WGM0：波形发生模式这儿位控制计数器的计数序列，计

21、数器的最大值TOP,以及产生何种波形。模式选择见下表：K式WGM01(CTCO)WGMOO(PWMO)T/C的工式TOPOCRO的JE新时间TOVO的IK位时刻000OxFFa即更新MAX101PWM.相位修正OxFFTOPBOTTOM210CTCOCRO立即更新MAX311快速PWMOxFFTOPMAX(3)COMO：比较匹配输出方式这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OCO的电平。如果COM01:0中的一位或全部都置位，OCO以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1以使能输出驱动器。比较输出模式，

22、非PWM模式(WGM为0和2模式)COMOICOMOO说明00正常的端口按作，不与OCO相连接01比较匹配发生时OCO取反10比较匹配发生时OCO清勒11比较匹配发生时OCO置位比较输岀模式，快速PWM模式(WGM为3模式)COM01COMOO说明00正常的端口操作，不与OCO相连接01保留10比较匹配发生时OCOA.计数到TOP时OCOJI位11比较匹配发生时OCOA31位，计数到TOP时OCO満需比较输岀模式，相位修止PWM模式（WGM为1模式）COM01COMOO说明00正常的端口撮作，不与OCO相连接01保

23、留10在升序计数时发生比较匹配将満XOCO;降序计数时发生比较匹配将（I位OCO111壬升序计数时发生比较匹配将盧位OCO;降序计数时发生比较匹配将清SOCOCSO：时钟选择CS02CS01CS00说明000无时钟，T/C不工作001clkl/0/1（没有预分频）010clkl/0/8（来自预分频器）011clkl/0/64（来自预分频器）100clk

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