4、约。当制动器产生的制动力增大到一定值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ= (V t -V a )/V t × 100 % 式中:δ-滑移率;V t- 汽车的理论速度;V a -汽车的实际速度。 据试验证实,当车轮滑移率δ在 15 %~20 %时,附着系数达到最大值。因此,为了取得最佳的制动效果,一定要控制其滑移率在 15 %~ 20 %范围内二、ABS的结构分类、组成和工作原理(一)ABS的结构分类1液压制动系统ABS。液压制动系统广泛应用于轿车和轻型载货汽车上,目前液压制动系统中装用的ABS,按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整
6、动系统的特点,应用于部分中、重型汽车上。(二)ABS的基本组成现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同,但除原有的传统的常规制动装置外,一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器,执行器主要指制动压力调节器1车轮转速传感器车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器,其作用是对车轮的运动状态进行检测,获得车轮转速(速度)信号。 2电子控制器ABS的电子控制器(Electronic Control Unit),常用ECU表示,简称ABS电脑。它的主要作用是接收轮