变频恒压供水系统智能控制策略

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2、＆TeclulologySupervisorProfessorLiMaoj吼April，2013长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：尹超／日期：矽，)年‘月岁日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的

3、复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于l、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密团。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：罗趣聊虢毖日期：如，弓年‘月箩日B觏：}弓年易具厂日摘要随着经济社会的高速发展，人们对供水系统可靠性的要求不断提高，采用先进的控制技术来设计高节能、高可靠性的恒压供水系统成为必然

4、趋势。为了保证城市供水质量，常常采用变频恒压供水方式。针对恒压供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性，提出了PID．模糊混合控制、基于专家规则的自适应PID控制和带S切砌预估的PD．模糊控制策略。这些控制策略融合了模糊控制及专家控制动态响应性能好和鲁棒性强、PID控制调节精度高和．锄砌预估纯滞后补偿的优点。常规的PID控制方法难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，具有较强的鲁棒性。重点研究了PID控制与模糊控制相结合的PID．模糊控制方法，并进行PID．模糊控制器的设计。

5、通过仿真表明PⅢ．模糊控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，又具有PID控制的高精度性，使其控制具有很好的鲁棒性和很好的控制效果。将专家控制与常规PID控制结合，提出了一种基于专家规则的自适应PD控制策略。这种控制策略基于在实践中总结出来的专家规则选择Pm控制器结构和参数，构造基于专家规则的变频恒压供水系统自适应PID控制器。仿真实验结果表明：这种控制策略在保留了系统很好的动态过程平稳性和稳态性能的基础上，明显改善了系统的动态过程快速性，同时对被控对象模型参数变化具有很好的适应性，能较好的解决恒压供水系统因其非线性、随机性、大惯性等引起的水压不稳定问题，

6、在城市二次供水系统中具有广阔的应用前景。模糊控制器虽然能克服模型失配带来的不良影响，但是当大时滞系统的模型误差增大时，控制效果有所下降，将PID．模糊控制器与5锄砌预估器相结合。这种控制方法可进一步降低控制系统对被控对象模型精度的要求，使系统的鲁棒性和抗干扰性都得到显著提高。结合MATLAB仿真，分析比较几种控制方法在系统参数发生变化时的控制结果，证明本文提出的控制方法取得了较好的控制效果，在时滞过程的控制中具有一定的应用前景。关键词：变频，恒压供水，PID控制，模糊控制，专家控制，JS锄砌预估控制AbstractWimtller印iddeVel叩me

7、mofeconorIlyandsociet)，，atthes锄etime，t11ed锄aIldsforquali锣锄dreliabilit)，ofwatersupplysystemareincreaSedcontill_ually．Soitisinevitabletendencytodesignonekindofwatersupplysystemw11ichislli醢reliableandsavesonenerg)rwell，、7I，itllmehelpofadVancedtecllIliqueofautomationaIldcon缸D1．111or

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