基于ansysagv关键部件力学性能的分析和优化设计的研究

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1、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一问工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。⋯躲煮钦时间：≯们夕每6其}饵关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意沈阳农业大学可以用不同方

2、式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)一躲袭辗研究生签名：／谚●少静妊新签名贰昼守巳一时间：矽7年多月7垆帆1m归沈阳农业大学硕士学位论文摘要AGV集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动机器人的一个分支。由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点，因此，广泛地应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超静车间等诸多行业。本文以AGV系统作为研究对象，把数值计算的方法应用于自动导航试验车样机的各关键部件，主要利用有限元软件ANSYSIO．0对

3、AGV系统的转向支撑架进行静力学校核，并在COSMOSWorks中对零件施加相同的约束及载荷，进行静力学分析，比较两种环境下得到的等效应力最大值和变形量最大值，以及它们的出现位置，研究两次分析结果出现差异的原因，找到一种较为合理的分析计算方法。针对转向支撑架结构上存在的问题，在保证转向梯形结构合理的前提下，提出了改进方案，并对改进后的结构进行了有限元分析，比较分析结果，确定了一种受力比较合理的支架结构，并对该结构进行模态分析，得出转向支撑架的低阶自振频率以及前5阶的振型。另外，在有限元分析软件中模拟导航车的主轴以及转向悬挂架真实的载荷情况，对其进行较为精确的分析和计

4、算，得到零件的应力分布情况，为自动导航车的进一步优化奠定了一定的基础。关键词：有限元分析州sYs自动导航车优化设计AbstractTheAGVcollectionsound，thelight,theelectricity,thecomputerareabody,synthesizednowthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology,belongsmovestherobotabranch．Becauseofitscentralizedfunctions．thegroundsystemssimp

5、le，constructionandsystemsconstitutestheadvantsgesofeasy,itwidelyusedinmaclline*ryprocessing，automobilemanufacturing,theport,electronicassemblyproducts，andpaper,powergeneration,theelectronicsindustrystaticallyworkshopsandmanyotherindustriesBasedAGVsystemasaresearchobject,thenumericalmet

6、hodofcalculationusedinautomatictestearnavigationprototypeofthekeycomponents，mainlychangesthecarriageusingfiniteelementsoftwareANSYSl0．0totheAGVsystemtocarryonthestaticsexamination,andexertsthesanlerestraintandtheloadinCOSMOSWorkstothecomponents，carriesonthestaticsanalysis，Equivalentstr

7、essmaximumvalueanddistortionquantitymaximumvalueobtainswhichcomparedwithtwokindofenvironmentunder,withtheirsappearanceposition,analyzestheresultwhichtwotimeanalyzestohavethedifferencethereason,foundonemorereasonableanalysisenmputationalmethod．Inviewofchangesthequestionwhichinthecarri