气动手表电池拆卸机的设计与研究

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1、厦门大学学位论文著作权使用声明1IIIII1111111111111111IIIY2344468本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保留和使用此学位论文，并向主管部门或其指定机构送交学位论文(包括纸质版和电子版)，允许学位论文进入厦门大学图书馆及其数据库被查阅、借阅。本人同意厦门大学将学位论文加入全国博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索，将学位论文的标题和摘要汇编出版，采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。本学位论文属于：()1．经厦门大学保密委员会审查核定的保密学位论文，于年月日解密，解密后适用上述授权。，‘(、／)2．不保密，适用上述授权。

2、(请在以上相应括号内打“√"或填上相应内容。保密学位论文应是已经厦门大学保密委员会审定过的学位论文，未经厦门大学保密委员会审定的学位论文均为公开学位论文。此声明栏不填写的，默认为公开学位论文，均适用上述授权。)声明人(签名)：讲乞办，矽I弓年6月1日摘要近些年，随着国内劳动力成本不断提升，制造业对工业自动化的需求也越来越强烈。同时由于制造业产品的多样性和复杂性，企业对自动化设备的要求也在不断变化，这极大的促进了非标自动化技术的发展和进步。拆卸机作为一种非标自动化设备，虽然应用范围小，但其经济价值和实用价值不容忽视。本论文的选题是根据某钟表企业的需求而提出的。该企业在实际生产中，需要

3、将手表机芯中实验用的锂电池拆卸下来。由于工作量巨大且劳动力紧张的原因，企业急需研发电池拆卸机来处理该问题。论文中详细表述了一台气动电池拆卸机的设计和研发过程。在表述顺序上，包括系统总体设计方案的研究和确定，机构设计前的理论研究与铺垫，机械结构的研究与设计，电气控制系统的研究与设计，以及最后的实验与总结部分。在总体设计方案的研究中包括设备设计之前的实验调查，以及对机械结构设计方案、控制方案的筛选与确定，最终确定设备的总体布局方案；在机构设计之前的理论研究中，论文运用了坐标系变换矩阵方程以及拉格朗日方程分析了机构的运动学和动力学问题；机械结构的设计中，将执行部分分为装载盘、进出料机构、

4、顶料机构、收料机构四块分别介绍，驱动部分详细描述了气缸以及气动辅助元件的分析和选型，最后对整体机械机构进行了运动学仿真，得出相关结论；在电气控制部分中，描述了气动回路和PLC控制的设计内容；最后在实验中，对设备的装配过程以及测试实验结果做了详细的描述。目前，气动电池拆卸机的试验机已经在生产线上正常运转。经测算，气动电池拆卸机成功提升该工位的工作效率达9倍，并降低了手表机芯的损坏率。拆卸机已经某种程度上解决了该钟表企业的这方面困难。本论文的设计研发意义也不仅局限于该工位的实用价值，在理论研究和仿真模拟方面对非标自动化设备都有一定的参考价值，在钟表行业中也具有推广和应用的意义。关键词：

5、手表机芯拆卸机气动技术PLCAbstractInrecentyears，withtheincreasinglaborcost,thedemandforautomaticmanufacturinghasbecomemoreandmorestrong．Becauseofthediversityandcomplexityofproducts，therequirementofautomaticequipmentisalsochanging，whichgreatlypromotesthedevelopmentandprogressofnon-standardautomationtechnol

6、ogy．Asakindofnon-standardautomationequipmcnt,disassemblymachinehastheeconomicvalueandusevalue，whichCannotbeignoredalthoughitsapplicationrangeisnarrow．ThethesisWasproposedinaccordancewithrequirementofawatchescompany．Intheprocessofproductioninthisenterprise，itneedstoremovethelithiumbatteryfromth

7、ewatchbythcworkers。Ductotheintensiveworkloadandinsufficientlabor,itisurgentandnecessarytodevelopthebatteryremovalmachinetOresolvethisproblem．Thisthesisdescribesthedesignanddevelopmentprocessofapneumaticcontrolbatteryremovalmachineindeta