基于dsp和fpga超近程防护系统火控计算机设计和实现

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1、硕士论文基于DSP与FPGA的超近程防护系统火控计算机的设计与实现摘要超近程防护系统作为反导防御体系的最后一道防线，在反导作战中起着十分重要的作用。火控计算机在超近程防护系统中起着枢纽的作用，连接着雷达子系统、炮控子系统、引信子系统以及火力子系统，因此火控计算机的性能直接影响到超近程防护系统的防护效果。本文以某型超近程防护系统的研制为背景，在分析了火控计算机的功能需求与性能需求后，提出了火控计算机的总体设计方案以及介绍了火力控制原理，阐述了去偏转换量测卡尔曼滤波算法的原理，详细推导了去偏转换量测卡尔曼滤波算法的初始值。火控计算机的

2、硬件由DSP子板和FPGA子板两部分组成，FPGA作为定点DSP的浮点协处理器，完成计算量较大的去偏转换量测卡尔曼滤波算法。论文详细介绍了基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的设计方法。在完成火控计算机软硬设计的基础上，论文对系统硬件、U舢玎通信模块和点火信号输出模块等进行了调试。最后将FPGA的滤波结果与MATLAB的仿真结果相比较，证明了FPGA实现去偏转换量测卡尔曼滤波算法的正确性；以及将本文设计的基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波算法运行时间与基于DSP的去偏转换量测卡尔曼滤波算法运行时间相比较，证明了FPGA实现去偏转

3、换量测卡尔曼滤波算法的实时性。论文最终完成了对超近程防护系统前期的实弹拦截试验，试验结果表明了火控计算机各模块功能正常，系统运行状态良好，达到了预期的设计目的。关键词：超近程防护系统，火控计算机，DsP，FPGA，去偏转换量测卡尔曼滤波硕士论文AbstraCtUltra-shon-rangedefIensesySt锄istI坨l鹪tdef．enselir坨ofanti—mi豁iledefIensesySt锄，、Ⅳ!Ilichisof伊eati珈【port觚ceinanti·missileop酬ion．Firecon仃0lcoml)

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