煤矿巷修机培训教案

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1、A/rinn*第一章概述一、WPZ—37/600煤矿用巷道修复机的用途及特点：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机（简称修复机）是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。该产品严格按照Q/HT030-2016《煤矿用巷道修复机》企业标准进行生产、制造、测试和检验。该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转土90°,可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车

2、、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。WPZ-37/600煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可以实现挖掘、侧掏、破岩、出肝、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。产品使用环境条件：1、适用于断面为2.0X2.0米以上的屮小型巷道。2、所装载的矿岩普氏

3、硬度系数f不大于12,松散密度不大于1.8t/m3,矿岩块度最大不超过500mm。3、使用地点海拔不超过lOOOmo在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；4、巷道环境温度为-5°C〜+40°C,最大相对湿度不大于90%（温度为25°C时）；5、电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为土1%；6、巷道坡度不大于25%；7、工作面积水高度低于轨面；8、修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。二、修复机型号标记说明:产甜型号表示方法为:wPz—□/□主参数代号：装机功率kv/液压锤

4、冲击能J产品类型：煤矿用修复机示例：履带行走，挖掘装料，液压驱动，装机总功率为37Kw,液压锤冲技能为600J的煤矿用巷道修复机：WPZ-37/600o三、修复机结构：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成,修复机结构见图1-11-工作机构2-底盘总成3-动力系统4-液压系统5-电气系统图1T四、修复机参数：修复机基木性能参数见表1T表1-1WPZ-37/600修复机基本性能参数项目单位型号：WPZ-37/600装机功率kW37液压系统参数液压系统额定压力MPa21.5液压系统最大流虽L/min110液

5、压油最大温升K50液压油最高温度75行走机构参数行走驱动方式/集成液压马达减速器驱动行走形式tf履带行走接地比压MPaW0.1行走速度nVmin24离地间隙mm>150爬坡能力o14行走力kNmi（x）铲斗装载参数铲斗容呈L67挖掘宽度mm>5000挖取距离mm>2400挖掘高度mm24000卸载高度mm>2100挖掘深度mmMl100破碎锤参数额定工作压力MPa13最大工作流址L/min60冲击频率Hz7.5-16冲击能J600适应钎貝规格mm70噪声dB(A)W120主机转弯半径mmW70()0运输状态外形尺寸（长X宽X高）mm6000X1200X1

6、775(±50)工作质量±5%kg6500±325第二章结构特征及工作原理WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、液压系统、动力部分、电气系统等六部分组成。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。一、工作机构：工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动，控制升降油缸可使工作装置上下升降。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲

7、斗上装有斗齿，磨损后可以更换。工作机构如图2-1所示3连杆II4挖斗油缸1挖斗2连杆【5小臂6小臂油缸7大臂8大冒油缸9大臂座10回转装置11摆动装置12升降座13破碎锤图2・1二、底盘总成：底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各人部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行

8、驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退