无人机遥感影像自动镶嵌技术的研究

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1、无人机遥感影像自动镶嵌技术的研究摘要无人机低空遥感技术以其机动、快捷、经济等特点优势，已经越来越广泛的应用于国内外一些灾害的调查和灾情评估中。目前完整研究区域的低空无人机遥感影像大都是在获取航拍影像之后通过人工镶嵌得到的。由于研究区域的影像数据量往往极大，仅凭人工镶嵌显然无法在第一时间内迅速提供与突发事件相关的满足快速反应的需求信息。正是在此背景下，本文提出了一套基于SIFT算法的无人机遥感影像的镶嵌技术。本文的主要内容有：1、引入SIFT算法，实现了影像镶嵌特征提取与匹配，利用改进的RANSAC算法提高了影像匹配的效率和可靠性，为无人机遥感影像镶嵌提供了可靠的匹配点；2、引入Floyd

2、算法和并查集算法，提出了确定影像匹配点的重叠数目的方法。该方法通过了模拟数据验算，并结合SIFT算法，得到了真实影像的匹配点重叠度的计算结果。3、推导了影像镶嵌整体平差模型，提出了依据匹配点的重叠数目赋权值的方法。该模型和方法通过了模拟数据验证，并获得了试验区真实影像的实验结果。相对于逐片镶嵌，整体平差的方法能够有效减小影像镶嵌误差；4、在上述理论研究的基础上，完成了无人机遥感影像自动镶嵌样机系统的开发，并在实际工程项目中得到应用。关键词无人机，SIFT，Floyd，并查集，影像镶嵌ResearchonautomaticmosaicingforimagesobtainedfromU酬Ab

3、stractUAV(UnmannedAerialVehicle)remotesensingtechnologyismoreandmorewidelyusedininvestigationandevaluationofgeologicdisasters，becauseoftheadvantagesofmobility,timelinessandSOon．Atpresent，theimageweneedtoresearchoftheareainterestedismosaicedbyhands．Duetotheimmensedatafacedtypically,wecannotgetthei

4、nformationoftheareahiredbyunexpectedincidentswiththeimagemosaicedbyhandstimely．Againstthisbackdrop，thepapertriedtopresentanimagemosaicingalgorithmbasedonSIFT．Themaincontextofthispapercouldbelistasfollows：1．ThealgorithmSIFTwasintroduced，whichrealizedimagefeaturesextractingandimagematching．Notonlyt

5、heprincipleandstepsofRANSACwereilluminated，butalsoAmodifiedRANSACWasputoninabidtogetridofoutliers，whichmakethespeedofRANSACfasterandtheresultofSIFTmorereliable．2．Floydanddisjointsetswereintroducedtodeterminethenumberofsameplaces．Finally,theresultofnumberofSameplacesbasedonSIFThavebeenobtainedbyex

6、periment．3．Theprincipleofholisticerrorcompensationwasilluminatedindetail，andthemodelofholisticerrorcompensationwasdeduced，withsameplacesassignedweighaccordingtoamount．ThemodelwassolvedbyLMS．Itwasshowbyexperimentthatstripdeformationcouldbeavoidedbyholisticell'Orcompensation．4．Basedontheresearchesa

7、bove，asystemofautomaticmosaicinghasbeendeveloped，whichhasappliedinsomeresearchprojects．Keywords：UAV，imagemosaicing，SIFT，disjointsets，FloydII集美大学硕士学位论文无人机遥感影像自动镶嵌技术的研究第1章引言1．1本文的研究背景及选题意义古今中外，各种突发灾害及重大自然灾害造成过人类社会的大量人员伤亡