永磁直线同步电动机垂直运输系统控制策略与控制装置研究

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1、摘要捅簧本文所研究的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统是一种具有良好发展前景的新型无绳垂直运输系统，它具有结构简单、高效、节能、运行距离和速度不受限制等显著优点，适用于高层建筑和深并提升。但其理论和控制还不成熟，目前还没有进入工业应用。本文在全面总结国内外有关文献的基础上，对分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统控制策略和控制装置进行了深入的理论和应用研究。本文分析了频率变化对永磁直线同步电动机运行特性的影响，并就动力制动特性和能耗制动特性进行了讨论，在分析垂直运动永磁直线同步电动机稳定性的基础上，提出了功角控制策略，

2、将稳定控制引入到最大推力控制中，提高了系统的稳定性、可靠性和运行效率。针对分段式永磁直线同步电动机端部半空槽的特殊结构，提出了一种连续的动子位置(功角)+和速度的检测方法，无须位置传感器，较好地解决了长距离运行永磁直线同步电动机垂直运输系统动子位置检测困难且投资大的问题。接下来设计了基于分布式控制理论的永磁直线同步电动机垂直运输系统全数字控制系统，它由IPc610工业控制计算机、Fx2N可编程控制器和FR—A241变频器组成。工业控制计算机完成对整个运输系统的监控，PLc实现直线电机的分段供电及运行控制，变频调速由FR

3、—A241变频器实现。利用“力控”组态软件强大的组态功能及I／O驱动技术，开发了永磁直线同步电动机垂直运输系统监控软件。实现了直线电机垂直运输系统的运行控制、信号采集、趋势分析、故障报警等功能，基本满足了用户的需求，并且有良好的重用性和可扩充性。通过对永磁直线同步电动机垂直运输系统进行实验研究，证明了本文提出的控制方案的正确住和先进性。‘关键词：永磁直线同步电动机功角控制功角测量监控系统工控机河南理工大学硕士学位论文ResearchonCon打olSm扯egya11dDeviceofV色nical’rr：msporta

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