焊机液压控制系统状态监测与故障诊断研究

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时间:2019-02-14

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1、浙江大学硕士学位论文摘要闪光焊机液压控制系统是实现其焊接工艺的核心,是保证带钢焊接质量的关键。由于该液压控制系统是一个结构复杂且高精度的机、电、液一体化的系统,其可能的故障既有结构性的,又有参数性的,采用人工的方法很难及时、准确地定位并排除故障。因此,研制一套状态监测与故障诊断系统,对其状态进行实时监测并对其可能发生的故障迅速地诊断。论文在总结国内外相关文献的基础上,结合传感器技术、数据采集与处理技术、计算机技术、数据库技术、模糊故障诊断理论,对该焊机液压控制系统状态监测与故障诊断技术进行了较为深入的研究。首先,总结液压状态监测与故障诊断技术研究的历史、现状及

2、发展趋势,结合焊机液压控制系统的特性,确定了课题研究内容;第二,分析焊机及其液压系统工作原理,研究焊机液压控制系统共性与个性故障及其机理,为焊机液压控制系统故障诊断奠定基础;第三,分析焊机液压控制系统实际运行状态及工况,确定其需要监测的状态参量。采用模块化设计思想开发焊机液压状态监测与故障诊断系统软硬件,系统硬件由信号拾取、信号前置预处理及信号采集三大模块组成,各模块之间通过屏蔽电缆进行通讯。系统软件由信号采集与处理、系统参数设置、信号实时显示及报警、信号实时波形显示、数据库管理、数据报表以及故障诊断七大模块组成,构建完成了焊机液压控制系统的状态监测与故障诊断

3、系统;最后,在分析焊机液压控制系统故障征兆与原因之间关系的基础上,研究模糊故障诊断算法,并将其应用到系统故障诊断模块中。通过对焊机液压控制系统状态监测与故障诊断系统性能与功能的试验并经过半年多实际生产运行,结果表明,该系统设计方案和实现技术正确,系统功能完备,性能稳定。关键词:闪光焊机,液压系统,数据采集与处理,状态监测,模糊故障诊断浙江大学硕士学位论文ABSTRAcTABSTRACTThehydrauliccontrolsystemoftheflashweldingmachineisthecoreofachievingitsweldingtechnology

4、,andisthekeyofensuringthebandsteel’Sweldingquality.Becausethishydrauliccontrolsystemisthemechanical,electricalandhydraulicintegratedsystemwhosestructureiscomplexandprecisionishigh,itspossiblefaultsarenotonlystructural,butalsoparametric,itisdifficultlytimelyandprecisetolocateandelimi

5、natefaultsbyartificialfaultdiagnosismethods.Soitiscryingtodevelopasuitofconditionmonitoringandfaultdiagnosissystem,monitoringitsstatesinrealtimeanddiagnosingitspossiblefaultsrapidly.Inthispaper,itstudiestheconditionmonitoringandfaultdiagnosistechnologiesofthehydrauliccontrolsystemof

6、theflashweldingmachine,combiningsensortechnology,technologyofdataacquisitionandprocessing,computertechnology,andtechnologyofdatabaseandfuzzyfaultdiagnosistheory,onthebasisofsummarizingrelevantliteratureathomeandabroad.First,itsummarizesthehistory,thecurrentsituationandthedevelopment

7、trendoftheconditionmonitoringandfaultdiagnosistechnologiesofthehydraulicsystem,hasdeterminedthecontentsoftheresearchbycombiningthecharacteristicsofthehydrauliccontrolsystemoftheflashweldingmachine;Second,itanalyzestheoperationprinciplesoftheflashweldingmachineanditshydraulicsystems,

8、researchesthecommon

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