基于μcosⅱ的ddc系统基础平台的设计研究

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1、西北工业大学硕士学位论文摘要随着航空发动机性能的不断提高，控制系统越来越复杂，全权限数字电子控制系统(FADEc)得到了广泛应用，关于FADEc系统可靠性的研究也变得越来越重要。本文所做的应用于FADEc系统的基于uc／os—II的直接数字控制系统(DDc)基础平台的设计研究，对提高航空发动机全权限数字式电子控制的可靠性具有现实意义。本文首先全面分析了嵌入式实时操作系统uC／OS一Ⅱ的内核结构、任务管理、任务问通信以及时间管理，讨论了弘C／0S—II的初始化与启动过程。其次，在对uc／0S—II充分了解的基础上，分析讨论了uc／oS—II的移植要求和步骤，并成功地完成了

2、lc

3、／Os—II到486cPu主板机DX_450的移植和测试工作，讨论了基于弘C／0S—II的驱动程序的编写方法。最后，深入研究了直接存储器访问(DMA)和双缓冲区方式，结合PM5llP数据采集卡，完成了DDc基础平台的软件设计工作。关键字：嵌入式实时操作系统IlC／oS—II移植DDC西北工亚头擎硕壬学伍论型ABSTRACTWiththeimproVementoftheAero—engineperformance，thecontrolsystemismoreandmorecomplex．WhileFullAuthorityDigitalE1ectronicContr01(FAD

4、Ec)iswidelyused，theresearchonit’sreliabilitybecomesmoreandmoreimportant．TheresearchanddesignonDDCbasicbed，whichisusedinFADECsystem，isusefulindevelOpingther01iabilityofFADECsystem．Thewh01econtentsofthereal一timeoperatingsystemIIC／OS—IIareintroduced，includingkernelstructure，taskmanagement，coⅡⅡ

5、Ⅱunicationbetweentasksandtimemanagement．Theinitializationandstartuparealsodiscussed．AfteressentialanalysisoftheportofIlC／OS—II。theRTOSissuccessfullytransplantedontoD)(-450，a486CPU．Themethodofthedriverprogrammingisalsodiscussed．DirectMemoryAccess(DMA)anddoublebuffersarediscussed．DDCbasicbedi

6、sbuiltbasedonthepreviousresearch．KEYWORDS：real—timeoperatingsystemuC／OS—IItr8nsplantDDCU西北工业大学学位论文知识产权声明书本人完全了解学校有关保护知识产权的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文_[作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作

7、者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名勉川年《，月_日指导教师签名∥母细明学位论文原创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人郑重声明：所早交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表或撰写过的研究成果，不包含本人或其他已申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。学位论文作者签名：地丝渊年阳2日

8、西北工业大学硕士学位论文第一章绪

9、论1．1实时嵌入式系统1．1．1嵌入式系统的概念嵌入式系统～般指非Pc系统，它是相对于常见的微型机系统和专用的大型，小型机系统而言的。嵌入式系统一般不以独立的设备或装置的形式出现，而是将自己隐藏(嵌入)在各种设备和装置的内部，根据主体设备和装置的需要，发挥其运算、处理、存储和控制的作用。嵌入式系统不但和一般Pc系统不同，而且针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。【1】嵌入式系统一般功能单一、简单，且在兼容性方面要求不高，但是在体积、成本方面限制较多。嵌入式系统和通用型计算机系统相比具有以下