基于泛模型的控制系统研究及应用

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了泛模型自适应控制基本理论，对控制算法提出具体改进方法，并进行了仿真比较。针对泛模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结了泛模型控制器参数学习步长p、惩罚因子九在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间T改变时的调整规律。将泛模型控制器与PID控制器作为主、副调节器构成串级控制，应用于火电厂主汽温、主汽压控制系统以改善控制性能，仿真试验表明该控制方案能快速消除内扰并对被控对象模型的大范围变化表现出强鲁棒性，提高了机组的运行经济性。关键词

2、：泛模型，泛模型自适应控制，主汽温控制，主汽压控制ABSTRACTBasedonthefundamentalprinciplesofuniversalmodeladaptivecontrol，thepaperimprovedthemethodofuniversalmodelcontrollawandcomparedbysimulation．Inordertoascertainthecontrolparametersofuniversalmodeladaptivelawthatislearningstepandpenaltyfactor’madelargenumb

3、ersofstepresponseexperimentationsontypicalindustrialself-balancemodel，summeduptuningrulesofparametersinuniversalmodelcontrollerwhenobject’Sparameters：staticgainKandprocesstimeconstantTandpostponedtimefchanged．Inordertoimprovecontrolperformance，designedaUMAC—PIDcascadecontrolsystemand

4、simulatedonmainsteamtemperaturesystemandmainsteampressuresystem，provedthatthecontrolstructurecanovercomedisturbancequicklyandmoreadaptivetoloadchangeandmoreeconomical．ZhangChenhui(ControlTheoryandControlEngineer)DirectedbyproLMaPingKEYWORDS：universalmodeladaptivecontrol，universalmode

5、l，mainsteamtemperaturecontrol，mainsteampressurecontrol华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了泛模型自适应控制基本理论，对控制算法提出具体改进方法，并进行了仿真比较。针对泛模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结了泛模型控制器参数学习步长p、惩罚因子九在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间T改变时的调整规律。将泛模型控制器与PID控制器作为主、副调节器构成串级控制，应用于火电厂主汽温、主汽压控制系统以改善控制性能，仿

6、真试验表明该控制方案能快速消除内扰并对被控对象模型的大范围变化表现出强鲁棒性，提高了机组的运行经济性。关键词：泛模型，泛模型自适应控制，主汽温控制，主汽压控制ABSTRACTBasedonthefundamentalprinciplesofuniversalmodeladaptivecontrol，thepaperimprovedthemethodofuniversalmodelcontrollawandcomparedbysimulation．Inordertoascertainthecontrolparametersofuniversalmodeladapt

7、ivelawthatislearningstepandpenaltyfactor’madelargenumbersofstepresponseexperimentationsontypicalindustrialself-balancemodel，summeduptuningrulesofparametersinuniversalmodelcontrollerwhenobject’Sparameters：staticgainKandprocesstimeconstantTandpostponedtimefchanged．Inordertoimprovecontr

8、olperformanc