无线电测向定位算法的研究及其应用

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1、Y654771无线电测向定位算法的研究及其应用控制理论与控翻工程专业研究生刘嘉佳指罨教师龚晓峰近年来，随蛰无线电通信技术的飞速发展和频段覆盏密度的增加，无线电溅淘秘定位技术褥到更漳瑟次戆应震。茏箕在套处未知予貔信号添方甏，为了确滋该信号源的璁理位置，常弼两个或多个围定测向站联网进行测向定位，现有的算法虽然在扩大测向范围和提高定位精艨方面起到了一定的作用，但是由于备祧误差因素的存在，仍不可能使多元戳定站交会定位的结果与被测目标位姜究全重台或其有矮小豹镛差；两是存在一个不小豹概率椭蕊误差区域，因两无法精确确定被测目标的真实位簧。本文在球面嫩标系统中讨沦了测向定位中的若干实

2、际问题，包括两站、三鏊蒡捱多麓交会定位基蘩嚣。定位之兹，首先对蒺始溺彝数攘进露了修聂，论文提供的修正方程式考虑了示向发误差和示向鹰质量，并幽长期测量的统计结果给出了误差权值的表达式。示向度值经多次修正后用于定位，估计值缴终以很小盼误差趋向于囊实值。本文对基本算法如戳改邋，利用示囱度均值和方差、示向线交叉角、示向度质最等参数作为因子，分别绘出了最佳交会点估计的求解公式，由公式估计出的目标值的最大概率点即为最佳估计点，同时，对交会点的位置进彳亍了误差分掇，诗雾误差疆率藕霾，逶一步涯饔该馁秘”为最枣二豢无褊信计。在实嚣工程威用中，本文绘出的算法其有相当的实用性，定位精度有了

3、显著的掇商。关键词：测囱定位示向度校正臻恧三受掌误差模瓣矮小二黍无犏估诗TheAlgorithmResearchandApplicationinWirelessDirectionFindingandLocationMajor：ControlTheoryandControlEngineeringGraduate：LiuJiajiaAdvisor：GongXiaofengWiththerapiddevelopmentofradiocommunicationtechnology,andthecorrespondinglygrowingrangeanddensityofaJl

4、waves，wirelessdirectionfinding(DF)andlocationhavebeenappliedinmoreandmorefields．TolocateanunknowujammingsignalSOBl℃e，twoormorefixedstationsareconnectedthrou班network．ExistedalgorithmseffectORextendingDFrangeanderamcinglocationprecisioninpart．However'itisimpossibletosuperposeestimatorover

5、actualvaluebecauseofvariouserrors，oreliminatetheerror．Moreover,thereisstillalargeerrorareaofprobabilityellipse,whichmakesthepreciselocationcannotavailable。Thispaper,inthesphericalreference劬me．discussessomeactualproblemsaboutDFandlocation，throughtwostations，threestationsandmanystations．T

6、hefirststepis协correcttheoriginalDFdatabeforelocating．Thecorrectedequationinthispapertakesazimutherrorandqualityintoaccount,andalsoeducestheexpressionsofweightthroughlong-timestatistic．Whencorrectedazimuthsareusedtolocate，estimatorwillinclineultimatelytoactualvaluewithtinyerror．Thispaper

7、improvesbasicalgorithm．Theparameters,suchasazimuthexpectationanddeviation，azimuthcross-angleandDFquality,aleadoptedtocomputeindividuallythemaximumprobabilitypoint,thatistheoptimalpointofcrossinglocation．Meanwhile，thispaperanalyzeslocationerror,calculatesell'or讲．probabilityellip