多温区控制系统算法研究及鲁棒性能分析

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1、硕士论文摘要随着科学技术的发展，多温区控制系统已经应用于工业生产及我们的日常生活当中。本文研究的对象：多温区热风回流焊机是应用于SMT焊接的设备，为了使热风回流焊机的控温精度更高，可以采用更先进的控制算法来实现。然而在各种应用于热风回流焊系统的算法中，为了评价算法对控制系统控制的优劣，就需要分析控制系统的鲁棒性能。本文将对采用两种算法的多温区回流焊控制系统进行鲁棒性能分析，从而分辨出两种算法对系统控制效果的优劣。在介绍鲁棒基础知识和系统鲁棒性能尺度以及分析多温区热风回流焊机的结构基础上，针对热风回流焊工作在工况2和工况3的每个温区建立一个不确定模型，并确定该不确

2、定模型为具有反馈结构不确定模型。首先采用z—NPID算法对该控制系统进行仿真；然后提出了基于的灵敏度最小的统，控制的鲁棒PID，同时针对热风回流焊不确定模型进行仿真。并且对两种算法组成系统的仿真结果进行了比较。通过比较，可以发现，采用鲁棒PID算法的控制系统的动态性能优于采用Z—NPID算法的控制系统；再通过MATLAB仿真对两种算法分别组成的系统进行积分误差分析，采用鲁棒PID算法的控制系统的稳态性能较好。因此，可以得出结论：采用鲁棒PID算法的多温区热风回流焊控制系统的鲁棒性能比采用Z--NPID算法的控制系统更好。关键词：多温区，鲁棒控制，不确定模型，鲁棒

3、性能硕士论文ABSTRACTAIongWiththedevelopmentofscienceandtechnology,themultitemperatualzonescontrolsystemhasalreadYappliedtotheindustrialproductionandourdailylife．TheobjectofpaperstudiesisthemultitemperatualzonesreflowsolderingmachinewhichisappliedtosolderingofSMT．Inordertoimprovethetemperat

4、urecontrolprecisionofthereflowsolderingmachine，itneedtoUSemoreadvancedcontrolalgorithm．Toestimatethealgorithmappliedinthereflowsolderingsystem，itanalyzestherobustperformanceofthecontrolsystem．Bycomparingtherobustperformanceofthecontrolsystemapplyingtwoalgorithms，itdistinguishestheeff

5、ectoftwoalgorithmstocontrolperformanceofthecontrolsystem．Basedontheintroductionofrobustknowledge，thesystemrobustperformancecriterionandtheanalysisofreflowsoldefingmachine’Sstructure．anuncertainmodeliSestablishedforeachwarmareawhenmachineworksintheoperatingmode2and3．Theuncertainmodelh

6、asthefeedbackstructure．Firstly，itcarriesonthesimulationtocontrolsystemusingZ—NPDalgorithmto．thenasensitivityminimalI-LcontrolrobustPDisproposed．Thesimulationoftheuncertainmodelisexecutedsimultaneously．Anditmakescomparisonwiththesimulationresultsoftwoalgorithms．Throughthecomparison,it

7、showsthat，dynamicperformanceofsystemwhichusestherobustP刀DalgorithmsurpassestheoneusingZ—NPIDalgorithm．BasedonMAⅡ．ABsimulationtothecontrolsystemwhichappliestwoalgorithms，integralelTorisanalyzed．itshowsthatthestabilityperformanceofthecontrolsystemwhichadoptsrobustPIDalgorithmiSbettertl

8、lantheothera