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1、上海交通大学硕士研究生学位论文基于μCOS-Ⅱ和ARM微控制器的下棋机器人设计摘要机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成本低、性能适中的下棋机器人，使其适合家用。本文选用嵌入式的系统作为开发平台，采用低功耗、高性能的ARM嵌入式处理器，运用博弈算法设计了能够与人下五子棋的娱乐机器人。在程序设计的过程中，我们采
2、用了μCOS-Ⅱ实时操作系统，从而简化了程序设计过程，也使系统有了很好的扩展性。据我们调查，当前，这种嵌入式系统与智能算法相结合设计棋类机器人的例子并不多见。因此，我们希望能提供一种设计这类娱乐型机器人的方法。本论文研究为下一步研究奠定了基础，完成了基于ARM嵌入式处理器的下棋机器人的前期工作。关键词下棋机器人，嵌入式系统，μCOS-Ⅱ，五子棋i上海交通大学硕士研究生学位论文CHESSPLAYINGROBOTDESIGNBASEDONARMMICROCONTROLLERANDUCOS-ⅡABSTRACTAsrobotdeveloping,ithasevolvedin
3、tomanytypesofrobots,andquicklypopularizedfromtheindustrialareastootherareas.Theintelligentrobotswillalsoincreasinglybecomeamainstreamofourfuturesocietyandpermeatetoeveryaspectofourlives.Astechnologyadvances,aswellasthefurtherexpansionofmarketspace,thepopularityofrobots,especiallyfamily
4、entertainmentrobots,willbeaccelerated.Sowechosechessplayingrobot,afamilyentertainmentrobot,asourresearchtopics.Wehopetodesignasmall,lowcost,performancemoderatechessplayingrobot,soitcanbeusedinoureverydaylife.Inthispaper,wechoseembeddedsystemasadevelopmentplatform,anduselow-power,high-p
5、erformanceembeddedARMprocessor,gamealgorithmtodesignanentertainmentrobotthatcanplayrenjuwithpeople.Inprogramming,wehaveadoptedµCOS-Ⅱreal-timeoperatingsystem,thusii上海交通大学硕士研究生学位论文simplifyingtheprogrammingprocess,andletthesystemhaveagoodexpansibility.Accordingtooursurvey,atpresent,itisun
6、usualtodesignchessrobotusingthemethodofcombiningofembeddedsystemwithintelligencealgorithm.Therefore,wehopetoprovideadesignmethodofthistypeentertainmentrobot.Thispaperhadfinishedtheprophasedevelopmentofthechessplayingrobot,andpreparedforthedesignofarealchessplayingrobot.KEYWORDSChessPla
7、yingRobot,EmbeddedSystem,µCOS-Ⅱ,Renjuiii上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：张喜日期：2008-1-25上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复
