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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称:基于单片机的无刷直流电机调速系统设计学生学号:专业班级:学生姓名:学生成绩:指导教师:课题工作时间:2011-6-12至2011-6-30武汉工程大学教务处制9填写说明:1.一、二、三项由指导教师在课程设计(学年论文)开始前填写并交由学生保管;2.四、五两项由学生在完成课程设计后填写,并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师;3.成绩评定由指导教师按评定标准评分。4.此表格填写好后与正文一同装订成册。9一、课程设计的任务和要求1.要求设计一个以AT89C51单
2、片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥,换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围30~3000r/min,采用霍尔位置传感器。2.任务(1)完成系统理论与仿真分析1)进行系统参数计算,完成转速、电流调节器的结构和参数设计;2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动态性能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能
3、)进行仿真分析。(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)1)主电路的设计;2)单片机控制电路的设计a.单片机基本系统;com2^%c#K1b.A/D接口电路;c.编码器脉冲输入接口电路;d.开关量输入输出电路;地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论e.电压、电流采样电路;为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题f.电源电路;答案,课件PPT的下载社区4R.@+b:`0c6b设计,毕业设计论g.PWM控制输出通道及驱动电路;:~)A8['p-s0T#]
4、:Wwww.thedaxue.com大文,习题答案,课件PPT+W d&Z1e$M/h.给定输入通道(拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等)。(3)PCB板的设计、制作与调试(根据时间选做)(4)控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课1)电流控制器结构和参数设计;n&h5l大2)转速控制器结构和参数设计;9&b#H,i"e$a y G;j1{www.thedaxue.com3I-m3)采样周期选择;6x-e'j#]:m.n'e&I免费提供全国各地大学
5、的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区4)控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答免费提供全国各地大学的(5)系统软件设计-^;g i5`:s0w;t2~课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT#r Q!D+d._ x/X2Wwww.thedaxue.coma.系统初始化程序模块;大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论b.主程序模块;)}'m4n9Z3k(L+M.@ q8G9e.G$B
6、$uc.编码脉冲—中断服务程序模块;/x.g2r/`#i,c:
7、www.thedaxue.comd.给定通道串行通信中断服务程序模块;2~)A84@7Q.{;`/f%T0c)]1Z大学课件论文设计e.定时中断服务模块;6{!o(Y8y1A'b$`%Q5k+U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件-?0R#c;@0C9G7g4Q$A"q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f.速度环采样和调节控制模块;.W
8、7O1M,v(}$W*x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g.电流环采样和调节控制模块。指导教师签字:教研室主任签字:2012年月日2012年月日二、进度安排第一阶段:选择课程设计题目,明确课程设计任务和要求,查看参考资料。第二阶段:进行理论分析,完成转速和电流调节器设计、系统仿真分析、主电路和控制电路原理图、系统软件设计等。第三阶段:总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段:准备和参加课程设计答辩。9三、应收集资料及主要参考文献1.罗飞.电力拖动与
9、运动控制系统[M].北京:化学工业出版社,2007.2.阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京:机械工业出版社,2011.3.王兆安.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社,2004.4.袁海宵.永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究[D].南京:南京航空航天大学硕士论文,2011.5.杨燕波.基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究[D].上海:东华大学硕士论文,2009.6.洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M].北京:机械工业出版