有关水泥搅拌罐外环、纵缝自动化焊接设备的研制

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com3．1．1门式悬臂焊接机门式悬臂焊接机主要实现罐体纵缝焊接时焊枪的行走及微调和环缝焊接时焊枪在不同环缝之间的切换和微调。门式悬臂焊接机为焊接装置的执行机构，包括操作平台(焊枪)行走升降机构、焊枪微调机构、焊药回收机构、图像监视部分、工作灯、风扇等。a．操作平台四周设有围栏，操作人员可在该平台上进行焊接设备的操作、焊接参数的调整及更换导电嘴、1一『’]式机架；2一操作台；3一主动托架；4一翻转式变位机；5一焊接机头；6一焊接回收机；焊丝等焊接辅助操作。操作平台上安7一从动托架；8一焊接电源罔2水泥

2、搅拌罐外环、纵缝自动焊接设备结构装工作灯、风扇，可改善工作环境。像头摄到的焊接状态进行图像监视，焊枪抬起，远离工件。焊枪可快速返操作平台可在门式机架上沿横梁上的并随时通过焊枪三维调整机构对偏移回到起。将工件从变位机上吊运下。导轨水平移动。焊纵缝时，采用变频手动修正。滚轮旋转速度可通过变频所有的环形焊缝、纵形焊缝在一台设器无级调节移动速度。焊环缝时在罐器来无级调节。焊剂回收机将焊缝上备上自动化完成，节省了中间的吊运、体各端焊缝之间快速电动调整焊枪的多余的焊剂回收走。焊完一条环缝，装夹过程，提高了效率。位置。操作平台在垂直方向上由电机滚轮停止旋转，焊接停止，焊枪升起，驱

3、动链轮、链条上下升降。离开工件。变位机再次变位使第二条2焊接电源b．焊枪微调机构为三维式电动调焊缝处于船型焊位置。焊枪点动移动采用我公司生产的细丝Mz整机构，可用于焊枪的到位及退回和第二条焊缝处，焊接。这样依次将其弧焊机。该焊机采用可控硅(晶闸管)在焊接时根据实际情况手动微调焊枪余环缝焊完。焊接电源，稳定、可靠、节能、调节与焊缝的位置。采用激光十字对线器焊接纵缝时，控制盒上拨档开关方便，对电网波动的自身调节作用较进行指示跟踪，配合焊枪微调机构实切换至“纵缝”。变位机上的滚轮旋好。具有缓降的电流外特性，焊接电现焊枪在焊接过程中始终对准焊缝。转，将筒体的焊缝旋转至最上端

4、。变流密度大，电弧自身调节作用强，电c．焊剂回收机的型号为HJ一100，位机变位使第一个锥形筒体的上母线弧的穿透力强大，焊缝质量高，成形安装在操作台框架顶端，可对焊接中变位至与门形横梁平行。焊枪移动到美观。覆盖在焊缝上多余的焊剂进行同收，焊缝起点，开始埋弧焊接。同样通过避免焊剂的浪费及人工清扫。回收的．．监视器对工业摄像头摄到的焊接状态3水泥搅拌罐外环、纵缝自动焊剂进入料筒，流人机头上的焊药斗，进行图像监视，并随时通过焊枪三维化焊接设备的组成重复使用。调整机构对偏移手动修正。焊枪移动水泥搅拌罐外环、纵缝自动化焊3．1．2翻转变位机速度可通过变频器来无级调节。焊完接设

5、备由机械系统、控制系统组成。翻转变位机主要通过翻转及回转第一条焊缝，焊枪停止行走，焊接停3．1机械系统将罐体上的不同焊缝变位到最佳的焊止，焊枪升起，离开T件。变位机再水泥搅拌罐外环、纵缝自动化焊回转。次变位，使第二个简体的上母线与门接设备的机械系统由门式悬臂焊接机包括角度翻转变位部分、回转部分。形横梁平行。依次将所有纵缝焊完。和翻转式变位机两大部分组成。a角度翻转变位部分采用液压油J一32现代焊接2012年第8期总第116期学兔兔www.xuetutu.com缸实现罐体的角度翻转变位，变位角度作，为了实现节能，控制系统中设定：可通过控制油缸活塞杆的伸缩在±25。当对

6、翻转变位机构停止操作2分钟后，范围内任意调整。可满足各环缝焊接系统定时器T1自动停止液压系统的_T达到船形焊位置，各纵缝焊接达到平作，实现了节能。焊位置。液压系统采用耐冲击设计，可保证罐体及翻转部分的翻转稳定。4焊接设备的焊接工艺改善角度变位的保持性能，使角度变可焊接工件的直径范围为1200位后能保持变位角度不变。～2350mm，长度范围4390～7000mm，b．回转部分为罐体的定位旋转部板厚5～8mm，采用埋弧焊。焊接速度分，通过调整其上的从动托架的位置200～1400mm／min，经过调试，使用附及高度可适应不同规格的罐体直径及表焊接参数进行焊接，焊接质量稳定

7、长度。罐体的旋转采用滚轮驱动罐体可靠。滚道的方式实现。驱动滚道的滚轮采用钢胶复合滚轮，保证罐体旋转的长5结束语效稳定。驱动部分采用交流变频电机专机具有焊接环缝、纵缝两种功能，水泥搅拌罐外环、纵缝自动化焊驱动标准减速箱带动驱动滚轮旋转的设置有环、纵缝切换开关，可方便的接设备降低了_T人的劳动强度，提高方式。切换环缝与纵缝焊接状态。了生产效率。采用筒体变位焊接，改3_2控制系统3．2．2驱动部分。平台行走及工件回善了工件焊接质量。利用PLC对焊接控制系统采用oMrtoN~司的CP1L转采用交流变频电机驱动，通过变频过程进行自动控制，工业摄像头和监系列PLC作为控制核