对于国产长输管道焊接施工装备研究

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1、2012钜管道技木设备20l2第4期PipelineTechniqueEquipmentNo．4国产长输管道焊接施工装备研究梁天军，邹欣，皮亚东，马曼，王启照(1．中国石油天然气管道科学研究院，河北廊坊065001；2．廊坊德基机械有限公司，河北廊坊065001；3．中国石油天然气管道第四工程公司，河北廊坊065001)摘要：近年来，长输油气管道焊接施工装备技术快速发展，大量新型管道施工装备投入管道工程现场应用，比如管道全位置自动焊机、管道管端坡口机、管道内环缝自动焊机已被分别用于管口焊接、坡口加工、管口组对。在大厚壁、高钢级、大口径管道施工中，这些设备既

2、提高了管道施工效率，也提高了管口的焊接质量。根据实际应用情况，阐述了前述设备的结构、性能和其他技术特点，以使相关技术人员对国产管道施工装备有进一步的认识。关键词：管道；全位置自动焊机；管端坡口机；内环缝自动焊机中图分类号：TE8文献标识码：B文章编号：1004—9614(2012)04—0027—03DomesticLong·distancePipelineConstructionWeldingEquipmentLIANGTian-jun，Z0UXin，PIYa．dong，MAMan，WANGQi—zhao(1．PipelineResearchInstit

3、uteofCNPC，Langfang065001，China；2．LangfangD&GMachineryCo．，Ltd．，Langfang065001，China；3．ChinaPetroleumPipelineNO．4ConstructionCo．，Langfang065001，China)Abstract：Inthepastfewyears，long—distancepipelineconstructiontechniqueshavemaderapidprogress，andvariouskindsofnovelequipmenthave、beena

4、ppliedtothefieldofpipelineconstructions，suchasall—positionauto·weldingmachines，automaticpipefacingmachines，internalgirthweldingmachines，allofwhichhavebeenappliedforbeveling，liningupandwelding．Intheconstructionofthick—walled，high—gradesteelandlarge-diameterpipeline，suchequipmenthas

5、increasedtheconstructioneffieien—cyandimprovedtheweldingquality．Basedonpracticalapplicationconditionandtheexperienceoftechnicalpersonnel，thestruc—ture，performance，andothertechnicalcharacteristicsoftheabove—mentionedequipmentareintroduced，sothattherelatedtechni—ciansmaygetafurtheru

6、nderstandingofdomesticpipelineconstructionequipments．Keywords：pipeline；allpositionautomaticweldingmachine；pipefacingmachine；automaticinternalwe[clingmachine0引言同管径的焊接。它主要由焊接小车、导向轨道、计算随着国内经济的快速发展，能源消耗急剧增长，机控制系统、保护气供气系统等组成，用户可根据需尤其是石油和天然气的需求剧增，油气管道在国内大要在编程器上方便更改参数。该设备在西气东输工规模建设，长输管道的

7、焊接技术也由人工焊接向自动程中广泛应用，在技术上达到或超过同类进口自动焊化焊接方向发展。针对目前管道工程中施工装备应设备。用状况，文中介绍了中国石油天然气管道科学研究院1．2技术特点研制的管道全位置自动焊机、管道管端坡口机、管道该自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，焊内环缝自动焊机等管道焊接施工装备，并介绍了以上车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编几种装备的组成、性能及技术特点。码器，以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置1管道全位置自动焊机定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输1．1系统组成出力矩。焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机

8、，利管道全位置自动焊机主要用于长距离输油输气用步进电机不需要闭环即