浅析天钢中厚板11辊全液压矫直机控制系统的应用

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1、天钢中厚板l1辊全液压矫直机控制系统的应用天钢中厚板11辊全液压矫直机控制系统的应用天钢中厚板厂矫直机为11辊全液压强力矫直矫直板材屈服极限：ars~<710MPa；爨机，为一重设计研究院设计，最大矫直力可达到25最大矫直力：25000kN》il000kN，控制系统采用意大利安萨尔多公司开发的矫直速度：0～0．75／2m／s；AMS(Ansald0MicroSystein1多功能微处理单元，模块矫直辊节距：300mm；—鬻化设计，易于维护和扩展，是实时控制系统的基础。该上辊系行程：一20，+320mm；矫直机控制系统先进，达到了当今国际先进水平。它上辊系

2、沿轧线和辊身方向倾动量：+10mill功能齐全、现场信号采集与响应速度快，矫直能力大、前、后导辊的调整量：+10—一25mm控制精度高、工作性能可靠，很好地实现了对矫直机主压下速度：0—15mm／s的控制，并且矫出后的钢板平直度满足了市场和用户工作辊规格：~285x3600mm撩对钢板质量的需求。工作辊数量：11根(上排5根、下排6根)⋯2矫直机设备组成一台主电机轴上的GD2(不含电机)：72．65kgm22．1设备组成最大矫直力矩：16778kgm瓣矫直机配备11个轧辊(5上6下1交错排列，并3矫直机控制功能且由2个交流电机通过齿轮箱传动。上下交错的轧

3、辊3．1矫直机控制系统的硬件配置帮可以把钢板的短纤维应力延长，达到矫平钢板的目天钢3500mm中厚板矫直机控制系统对现场的的。矫直机由机架装配、弯辊架、辊系、压下装置、传动压力检测、机械设备和电气设备进行逻辑管理，并对装置、换辊装置、机架辊等组成。结构简图见图1。这些设备提供给定参数。收集反馈信息等事件都是由2．2技术数据AMS进行控制的，AMS是由意大利ASIRobicon公司主传动电机：r带光电编码器)AC350／700／700kW开发的多功能微处理单元，它的硬件设计主要基于以500／1000／1350r／min2台下几点：(1)多重处理能力；(2)

4、多任务处理能力；轧制板厚度：6mill～50mill；(3)开放和标准总线；(4)扩展能力，遵循技术趋轧制板宽(Inax1：3300mm；势扩展系统的运算能力；(5)系统维护简单；(6)通轧制板长度(max1：40000mm；信标准能适应诊断需要。AMS平台包括一整套VME矫直板材温度：450900oC；总线I／O板(数字量和模拟输最人，输出、高速计数器(微机应用与自动化)．．47．天辟分和编码器1。ASI设备通过PROFIBUS与之有效成为一部跟踪，当钢板头部到达3上辊和下辊之间时，主体，更增强了自动化系统性能，使通过设备进行远程压下缸通过增压缸开始工

5、作，此时辊缝值为预设定辊诊断成为了可能，其定位于快速过程的实时控制，采缝值。然后以出口辊作为枢轴倾斜上辊系。用市场普及的微处理器标准总线VME—bus，可多达83．2。4一旦跟踪系统检测到钢板头部到达矫直机出个CPU，这些CPU均为相同类型，只是第一个CPU装口时，立即升速至矫直速度。备以太网接口，因此它被指定为操作员和服务站的接3．2．5一旦跟踪系统检测到钢板尾部到达矫直机出口功能、以及应用软件的开发和监控单元。矫直机硬口后，矫直机立即恢复到穿带速度，这时矫直机输入件简易配置如图2所示。辊道停止运行。3．2．6如果在矫直过程中板型不平需要进行反矫，操暮

6、墨暮吾I昱甲莹旨作工启动可逆按钮，矫直机将执行反方向矫直逻辑。吾圈宝善蓦0这样即可以对板坯进行3次矫直，更好地提高板型平88∽整度。7}r3．3辊缝位置调节控制图2AMS6的硬件酉置不慈图3．3．1矫直机的辊缝位置调整系统主要由4块MVME一5100CPU和3块VME—上轧辊高度的调节，它是通过控制4个主液压缸PROFI—S卡．1块ANSALDOMM98卡，以及VME总的位置来实现辊缝调节的；弯辊架位置调节，通过控线组成。系统选用1个标准的VME总线机架，CPU制弯辊缸使得各个上矫直辊弯曲受控，用于两边或中卡、VME—PROFI卡、ANSALDOMM98

7、卡均安装在这间由较大浪型的钢板矫直；人口和出口导位辊位置高一机架上，并为以后的扩展留有相应备用插槽。度调节，可控制矫直后钢板头部板型。这里主要介绍MVME一51OOCPU卡采用标准MOTOROLA公司生产由4个主液压缸控制来实现辊缝位置的调节。的POWERPC处理器，采用RISC技术，支持VME总3．3．2矫直机的辊缝调节线，主频300MHz，卡上带有RJ45口用以ETHERNET通过对4个主压下液压缸的位置调整来控制上通讯，采用静态存储技术。第1块CPU安装了一块辊系到下辊系(下辊系不可调视为水平位)的距离，实FLASH—CARD，应用程序和配置文件直

8、接存储在易保现辊缝大小的调整。压下液压缸由伺服阀控制，可对持的FLASH—CAR