分析液压挖掘机几种工作系统的应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com器弱，隧墓蓄疆r浅谈液压挖掘机几种工作系统的应用BriefTalkingaboutApplicationofSeveralWorkingSystemsforHydraulicExcavator■福田雷沃国际重工股份有限公司马洪谦／MAHongqian烟台杰瑞石油装备技术有限公司张树立／ZHANGShuli吕亮／LVLiang摘要：全液压挖掘机控制系统的节能性和动作的协调性是评价其优劣的基本指标，本文介绍了挖掘机广泛采用的几种基本控制形式，如早期的负流量系统，负载敏感系统，近年来的负载敏

2、感补偿系统，并对其工作性能和节能性做了一定的分析关键词：负流量控制微调特性负载敏感三通压力补偿器二通压力补偿器负载敏感补偿全液压挖掘机主要由行走系统、回转系统，挖掘工作系的控制口经由主换向阀上的三位二通阀回油箱。由此，在负统(包括动臂，斗杆、铲斗)等几个开式系统组成，还可以流量控制阀芯中节流孔两端产生压将，使负流量阀开启主带有推土铲和液压镐等附件驱动系统。其中挖掘工作系统和油路的流量经节流孔后产生反映流量大小的控制压力信号。回转系统可以说是最为复杂，最为核心的部分，因为正是该将此压力信号引至具有负流量控制功能的变量泵的先导压力部分系

3、统实现了挖掘机的动作协调性和节能性。在全液压挖油入口(图2中X口)，随着这个压力信号的增强，泵的排掘机的发展过程中，其液控系统共经历过以下几种形式：量相应减小。如果多路阀完全在中位时，该压力最大，泵的排量达到最小值，仅满足负流量控制阀开启的要求。随着多1负流量控制系统路阀离开中位，该压力逐渐减小，泵排量相应增大。工作时这是早期的液压挖掘机普遍采用的一种控制系统，是如需要执行器作缓慢动作，就需要部分流量经主换向阀中间利用六通多路阀的流量和压力微调特性实现的一种控制方通道直接回油箱，所以这时负流量控制阀也起作用，减小泵式。所谓微调特性，

4、是指在多路阀口打开的开始一小段行的排量，从而减少压力损失。该变化是在多路阀的微调特性程内，可以粗略地调节流量，使流量与开口量成一种近似范围内发生的。的线性关系。如图1所示，分别为六通多路阀的流量和压力负流量控制本质上是一种恒流量控制，通过在多路阀微调特性。旁路回油通道上设置流量检测元件，最终是要达到控制旁路1．1原理回油流量为一个较小的恒定值，从而减小旁路损失的目的。如图2所示，是一种应用中位卸荷的六通多路阀的负1．2存在弊端流量控制系统的原理简图。为了减小六通多路阀中产生的(1)如图1所示，在采用六通多路阀的系统中，阀口的旁路回油

5、损失和节流损失，在六通多路阀最后一联的旁路流量特性受负载的影响较大。如果泵的输出压力较高，则可回油路上(图2中C．Tl之间)设置流量检测装置，控制降低这种影响。在负流量控制系统中，则表现为旁路回油压泵的排量与旁路回油流量成负线性关系，从而减小旁路回力的大小直接影响系统的操作性。如果泵的空载输出压力较油功率损失。低，在多路阀离开中位时，因为负载压力的影响，旁路回油当多路阀各联阀杆都处于中位时，泵的流量通过多路流量没有明显的减少，流量检测元件不能检测到明显的压力阀的P1一c通道后直接通到负流量控制阀，负流量控制阀变化，则泵的变量响应速度

6、降低，造成系统刚性差，司机操2007．04建设机械技术与管理87维普资讯http://www.cqvip.com冒il隔

7、}：禽l：霹作时有滞后感。反之，增大泵输出压力(通过减小负流量控相适应，在三通补偿器2处有如下等式成立：制阀芯中的节流孔)，便会使系统响应迅速。但是增大泵的Pl—Pm=F1／Aa空载输出压力，会使旁路功率损失相应增大，这是现有负流即多路阀任何一联离开中位时，泵的压力始终比系统量控制中存在的节能性与操作性之间的矛盾。最高压力高出一定值(F，／A)。(2)随着多路阀片数的增多，通过多路阀内部油路损失2．2作用的压力会

8、进一步增加，即Pl—c之间压差增大，因而产生在该系统中，三通压力补偿器2的作用是使系统具有额外的功率损失。实时的负载适应功能二通压力补偿器3起到负载压力补偿的作用。2四通多路阀的负载敏感系统该系统的优点是：多路阀零位时压差较低，而且与多路2．1原理阀片数无关，节能效果明显系统刚性大，受负载压力变化如图3所示，为四通多路阀的开中心负载敏感系统原理影响小；不同工作压力的几个阀可同时动作，控制灵敏度简图，该系统由定量泵、系统总进口压力补偿器2、各联的高。由于以上优点，该系统已广泛沿用了近3O年。进口压力补偿器3、可变节流器4和梭阀网络构成

9、。其主要还有一种四通多路阀的闭中心负载敏感系统，其与开功能包括以下几点：中心负载敏感系统的差别在于，用一台压差调节泵代替了定《1)在多路阀零位时，定量泵输出的流量经定差溢流量泵和三通压力补偿器，其它控制原理相同，在这里不再详型三通压力