对于单轨机车换轮平台液压控制系统设计

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1、2013年5月机床与液压Mav2013第41卷第10期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．41No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．030单轨机车换轮平台液压控制系统设计杨永刚，孙隽(1．重庆科技学院机械与动力工程学院，重庆401331；2．重庆交通大学教育技术中心，重庆400074)摘要：主要介绍了单轨机车换轮平台液压系统的设计，通过对沉降梁升降机构三级缸的同步回路以及回转台回转机构的数字缸电液伺服控制系统的优化设计，提高了在换轮升降过程中的

2、稳定性及沉降梁的回转精度。关键词：换轮平台；同步回路；电液伺服控制系统中图分类号：TP271文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)10—090—3DesignofHydraulicControlSystemforChange-wheelPlatforminMonorailTrainYANGYonggang．SUNJun(1．CollegeofMechanicalandDynamicEngineering，ChongqingUniversityofScienceandTechnology，C

3、hongqing401331，China；2．EducationTechnologyCenter，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China)Abstract：Thedesignofhydraulicsystemtothechange-wheelplatformofmonorailtrainwasintroducedmainly．Throughoptimal—lydesignedthethree—stagehydrauliccylindersynch

4、ronizingcircuittothemechanismofliftingplatformandtheelectrohydranlicservocontrolsystemtodigitalcylinderoftherotatingplatformmechanism，thestabilityoftheliftingplatformandprecisionoftherotatingmechanismduringtheprocessofchange—wheelareimproved．Keywords：Chan

5、ge—wheelplatform；Synchronizingcircuit：Electrohydraulicservocontrolsystem换轮平台是单轨机车维修基地的一种专用液压设换轮平台的工作过程如下：启动液压工作站，电备，其主要功能是用于拆装机车轮胎架，以实现更换气系统确定沉降梁位置，发出机车进入信号，机车进或者维修机车轮胎。该装置主要由沉降梁升降机构、入沉降梁位置，拔平台定位销(缸)，沉降梁升高20沉降梁升降平台定位插销机构、回转台回转机构以及mm(目的是卸下轮胎架)，沉降梁下降到位，升降液压

6、系统和PLC控制系统等几大部分组成。平台定位销(缸)插入，回转台在回转缸驱动下旋1换轮平台结构及工作过程．转±45。回转到位，推轮胎架进人检修台，进行更换换轮平台结构如图1所示。轮胎或充气。(充气完毕后，以上步骤可逆，直至装上轮胎架，整个一次作业算完成。)系统主要设计参数：(1)沉降梁平台升降机构。平台质量及机车车厢质量约有15t，升降行程2900mm，平台下降到位时间约2．5min，上升到位约5min。(2)沉降梁平台插销定位机构。插销缸推拉负载约30kN，伸缩行程200／nln，伸缩时间各为3．5S。

7、(3)沉降梁回转台机构。回转机构推动缸负载l一机车车厢2～沉降粱3一升降平台插销定位缸(4个)4一回转台推约120kN，行程850mill，回转时问20S左右(回转动缸(和升降平台水平安装)升降平台6_升降平台升降多级缸(2个)7一升降平台限位块8一沉降梁回转机构9一控制柜1O一光电感应开关角0～-4-45。)。l1一液压泵站系统液压原理图如图2所示。图1换轮平台结构图收稿日期：2012—03—16作者简介：杨永刚(1976一)，男，硕士，讲师，主要研究方向为机电液系统控制。E—mail：YY86@163

8、．corn。第1O期杨永刚等：单轨机车换轮平台液压控制系统设计·91·l一油箱2一滤油器3一液压泵4、24一减压阀s__调速阀6一三位四通电磁换向阀7、8、9一分流集流阀l0、l1、l2、1卜升降平台插销定位缸l4一二位三通电磁阀l5一二位二通电磁阀l6、17一电液比例调速阀组l8、l9_-限速切断安全阀20、2l一沉降平台升降多级缸23一电磁溢流阀25一三位四通电液伺服阀26__回转台推动缸27-位置传感器28-控制器图2换