分析框架式支架搬运车液压转向系统改进对策

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1、学兔兔www.xuetutu.com学木交ii；i理i龟，研发，设计，制造框架式支架搬运车液压转向系统改进对策王辉t，胡军科，周创辉(1．中南大学机电工程学院，长沙410072：2．湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082)譬l薏口散蕊罄鹳确汹责法摄滚坠医聚巍轰登超Q。震?压j羹关键讽支墚镪逶莓辕秘豫彀遗_

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5、_oo2-2~sSt24)04-0029"030引言随着煤矿综合机械化开采技术的发展，其自动化水平和机械化程度日益提高，综采工作对大型综采机械的依赖性也逐渐增加，而综采机械的安全性和稳定性直接决定着井下综采作业

6、的效率，影响着煤矿的生产效益。框架式支架搬运车作为井下作业面搬家的重要运输机械，具有装卸方便、快捷、安全的特点，能够大幅提高工作面设备搬迁效率，最大限度缩短非生产时间，降低生产成本，提高生产效益。本文对该车型液压转向系统进行分析研究，以求通过改进系统提高该车型的稳定性和安全性。油单向阀5组成。当车辆方向盘不转动，转阀不动作时，1框架式支架搬运车液压转向系统工作原理来自P口的高压油经过转向器后，通过Tn返回}If{箱，而如1，框架式支架搬运车采用铰接车架转向，前车转向油缸6和计量马达3两侧油腔中的油液均处于封闭搭载动力源，后车为U形运输框，两车由中间销轴铰接，位置，从而

7、保证支架搬运车直线行驶。当车辆方向盘转使用2只转向油缸使前、后车架保持或改变一定角度，从动，即转阀左右换位时，订1P口进入的高压油经过转阀2而实现转向。进入计量马达3，驱动计量马达3转子旋转，增大位体积的排量。力油经过计量马达3，mCL(CR)口进入转向油缸6中相应油腔，推动活塞杆运动，从而实现车辆向左(有)转向。同时，回油通过转r口J器中相对心的油路从T口回到油箱。转向过程中，计量马达转子转动的m和方向盘转动的方向一致，当方向盘停止转动时，转阀阀芯停止转动，由于计量马达的转子带动转阀的阀套·起转动，消除了转阀中阀芯与阀套之问的相对转角，使得转阀又处于中央位置。整个转

8、向机构停止转向。2液压转向系统工程实践中暴露的问题支架搬运车作为令液压驱动车辆，采用左右分形式，具有良好的附着能力，车辆在复杂恶劣的地条件下支架搬运车液压转向系统工作原理如图2。整个液压具有很好的通过性。但该车辆在转阳时，南于内外Jf!I!I】车转向系统由转向器l、转向油缸6和供油(回油)系统三大轮存在速度差(如图3)。这就导致转向过程中作用于内部分组成。转向器F}j转阀2、计量马达3、负载安全阀4、补侧车轮和外侧车轮的马达需要设置幕速机构以保车辆机械工程师2014年第4期29学兔兔www.xuetutu.com学木交；i；i理论，研发，i殳计，翻造在转向时实现内器组

9、成(如图5)。两组液压泵与液压马达各组成一侧驱动外轮胎的差速，从闭式回路，两个闭式回路分别驱动左右两侧车轮；每侧的而保证轮胎与地闭式回路中串联一个分流阀，分流阀的一端接液压泵，另面间不发生相对一端与两个液压马达连接；左侧闭式回路的高低压油路滑动。分别通过液压整流叠加板、外控式顺序阀与右侧闭式回目前的市场路对应的油路连通，连通的总油路上设有阻尼孔；外控式上也有用于全液顺序阀的控制油来自转向系统，转向系统主要由转向液压车辆的差速系压缸、液压负载敏感转向器组成。统，该系统中安装当车辆直线行驶时，液压转向器7没有动作，转向系有一个凸轮(如图4)，统中不产生压力信号，故外控式顺

10、序阀4a、4b处于断开当前后车体在铰接点状态。此时，左右两侧闭式驱动回路相互独立，不受干扰，1处发生相对转动时，由于两侧都为驱动轮，牵引力较大，当一侧车轮}}5现失速依靠凸轮2轮缘的形打滑现象时另一侧车轮仍然能够提供一定的牵引力帮助状变化，控制2个液压车辆脱闲；当一侧的其中一个车轮打滑时，分流阀5a、5b阀3柱塞的位移，柱塞T作，强制将液压泵提供的压力油分配给两个车轮，不会位移的变化产生压力导致另一个车轮没有压力油流入而失去牵引力。变化，致使变量液压泵当车辆转向时行驶时，驾驶员转动方向盘从而带动内的斜盘角度发生变负载敏感液压转器7阀芯旋转，压力油通过转向器进化，从而达

11、到控制两侧入转向油缸．当负载敏感液转向器动作时，其负载敏感液压泵排量大小，实现内外侧车轮的差速。然而，由于凸反馈的Is广I出现高油，高油进入外控式顺序阀4a、轮的加_T制造精度、安装精度以及压力控制阀本身的精4h的外控油[1，两个外控式顺序阀4a、4I)同时打开，左右度等原因，造成该类型的差速机构需要对每一辆车单独两侧的闭式驱动油路连通，此时左右驱动马达的压力油进行复杂调试，定期维护的成本较高，使用一段时间后，巾两个液压泵统一供油连通油路r安装有整流板3a、极易出现内外侧泵排量不能按预期值调整，差速效果明3b，避免r顺序阀的单向特性，使得两侧同路自由