对于伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究

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1、机械设计与制造第3期116MachineryDesign&Manufacture2011年3月文章编号：1001—3997(2011)03一Ol16一O2伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究术陈新元湛从昌付曙光付连东刘利明(武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081)ResearchOfhigh——precisiontestmethodsofthedynamicfrictionofservo——hydrauliccylinderCHENXin-yuan，ZHANCong-chang，FUShu—guang，FULian—dong，LIULi—ming(W

2、uhanUniversityofScienceandTechnologofMechanicalAutomationInstitue，Wuhan430081，China)I【摘要】动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数，其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平，l!同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理，开!j发了测试软件，介绍测试流程，简述了测试系统及测试方法，并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机j；架变形动摩擦力测试装置中实施，取得了良好效果。；j关键词：伺服液压缸；机架变形加载；动摩擦力；测试；；【Abst

3、ract】Thedynamicfriction如animportantparameterofsevo-h#rauliccylinder，whosevaluere一；：flectsthelevelsofhydrauliccylinders’design，manufactureandassembly，alsoreflectsdynamic，stabilityand?；accuracy．Soit’sveryimportanttotestdynamicfrictionsaccurately，simplyandquickly．hanalysesthepFin-j!co

4、fdynamicfriction,developsthetestSoftware，introducethetestprocess，talksthetestmethodsofthe!ItestsystemsimpWehavegetgoodresultsbypracticingthetestmethodsinthetestdynamicfrictionsde一{；vicesofthelargeframedeformationwhicharemadeinShaoguanHydraulicComponentFc~toryCo．，LtdiKeywords：Servo-

5、hydraulic；Cylinder；Loadframedeformation；Dynamicfrition；testj、-+-◆-◆-◆-◆-◆-●-◆-◆-◆一◆-+-◆。◆-◆-◆-◆-+-◆-◆-◆-．◆-◆·◆-+-◆-◆-◆-◆-◆。◆-●一◆-◆-+-◆．◆．◆-◆．◆．●。，中图分类号：TH16文献标识码：A1概述度、与油膜厚度等因素有关。(3)密封材料及结构形状不同对动摩擦力有一定影响。液压伺服系统应用越来越广泛，它优于一般液压系统，如自动控制技术中，利用液压技术的特J生，组合为电液控制，使设备具有液压和自动控制的优点，这样有利于工作的快速

6、性和准确性，并且精度也大大提高。现代的高速轧机的辊缝调节就是利用液压伺服系统来完成。在液压伺服系统中，伺服液压缸是关键液压元件之一，其I生图1液压缸简图能的好坏直接影响液压伺服系统正常工作。而伺服液压缸的动摩擦1缸筒2．活塞3．活塞杆4．导向套力是伺服缸的重要眭能参数，该参数对系统的稳定眭和频宽有一定3采用机架变形原理测液压缸动摩擦力影响，同时也带来静态死区和动态死区。为了使液压伺服系统能高系统质量地工作，对伺服液压缸动摩擦力进行测定是非常必要的。目前液压伺服系统具有功率大、响应快、精度高等优点而被广泛应还没有伺服液压缸的试验标准和实验方法，国内外有关部门根

7、据具用于冶金设备、航空设备、军事设备、电动设备以及机床等重要部位。体条件提出并实施一些测试方法：机架变形测试法，施加背压力测液压缸是液压系统的执行元件，它在带载运动过程中的摩擦试法，CAT闭环控制测试法，分段测试法等。本文就机架变形测定力大小对整个液压系统的稳定『生和频宽等＆影响很大，因此对带动摩擦力方法的研究进行扼要介绍。载液压缸动摩擦力特眭进行测试十分必要。目前伺服液压缸带载动2伺服液压缸动摩擦力机理的分析摩擦力测试方法由于无相应的国家及部级标准，所以有些单位采用伺服液压缸与普通液压缸的主体结构基本相同。液压缸简两个液压缸对顶的方式进行加载，检测两个液压

8、缸两腔的负载压图，如图1所示。分析其摩擦力机理也基本