针对变频空调压缩机频率控制算法的设计与研究

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1、2006年第3期制冷与空调变频空调压缩机频率控制算法的设计与研究丁强‘王小华(杭州电子科技大学310018)【摘要】应用常见的几种模糊控制算法对变频压缩机进行控制研究,并使用理想房间温度模型进行仿真。在此基础上,提出了一种带自调整函数的模糊控制算法,仿真和对比实验结果证明,系统响应快、超调小,进一步改善了变频空调的控制品质。【关键词】自调整函数;模糊控制;变频空调DesignandResearchonFuzzyControlArithmeticforVariableFrequencyCompressorOfAirConditionerDingQiangW

2、angXiaohua(HangzhouDianziUniversity310018)[Abstract]Sevralfamiliarfuzzycontrolarithmeticsareappliedandresearchedonvariablefrequencycompressorandemulatedwithaidealroomtemperaturemodel.Onthebase,thepaperproposesafuzzycontrolarithmeticswithaself-adjustingfunction.Theresultsofemulati

3、onandexperimentationprovethatthesystemhasfasterresponseandlowersurpass.[Keywords]self-adjustingfunction;fuzzycontrol;variablefrequencyairconditioner1引言级:卜3,-2,-1,0,1,2,31;目前,随着交流调速技术和空调技术的成功结量化因子:k}=0.75,k+=100k.=4合与发展,变频空调器迅速普及,它具有快速制冷变换:对于实际温差输入量通过比例变换/制热、高效节能、噪音低、舒适度高等优点。同式:x=

4、k,*e,再经量化将比例变换后的连续值经四时,模糊控制技术也已成功应用于变频空调器系舍五入变论域范围内的整数量E。同理,对于实际统,它具有良好的鲁棒性和适应性t‘,,大大改善了温差变化率输入量ec,比例变换式为:y=k,<*ec;空器调节的性能。本文在研究了若干模糊控制算法对于清晰量输出U,可以由下面尺度变换公式来得的基础上,提出了一种带自调整函数的模糊控制算到实际的输出频率f:法,并将它运用于变频空调器的压缩机调速系统.f=.f0+ku*U(1)中,仿真和对比实验结果表明,系统响应快、超调,J。其中,fo是初始化频率,初始为20Hz,制冷(制热)启动

5、之后,则每次在目前压缩机频率之下,2模糊控制算法设计与仿真加上模糊推理得出的频率调整值△f即可。2.1初始模糊控制.模糊变量子集:温差E,温差变化率EC和输出传统的变频空调模糊控制器,将温度差值E及频率调整值UW)相应的模糊语言变量取值差值导数EC作为输入,控制算法的输出即为变频均为:(E1=(EC1=王U卜{负大(NB),负中(NM),压缩机的频率值U,模糊控制器为双输入单输出控负小(NS),零(ZR),正小(PS),正中(PM),正制器。以下为原始的模糊控制算法设计:大(PB)}.论域范围:输入变量温差E、输入变量温差变.变量的隶属函数:三个变量的N

6、M,NS,ZR,PS,化率EC和输出变量频率调整值U的论域均为7PM的隶属函数都选择三角形状,而NB和PB的.丁强,男,1972年出生,工程师,硕士,研究方向:制冷与空调,智能控制。万方数据制冷与空调2006年第3期选择梯形隶属函数。但输入变量在靠近零点的模糊控制器的性能将决定着整个系统控制性区域隶属函数较密,是为了增加系统误差较小能的好坏,而模糊控制器自身性能又取决于模糊语区域的灵敏感,从而加快响应速度。言规则和合成推理。通常,模糊控制器一旦设计完.模糊推理规则:当误差大或较大时,选择控制成,其语言规则和合成推理往往是确定的,也就是量以尽快消除误差为主

7、;而当误差较小,选择不可调的。同时,对于变频空调的模糊控制器(例控制量要注意防止超调,以系统的稳定性为主如上述初始模糊控制器),在确定各个参数及控制要出发点。规则时,经过了大量、反复的实验和调整,耗费了.据此,依靠实际运行经验进行分析、归纳,可大量的人力物力和时间。因此,为了缩短变频空调首先确定变频空调的模糊控制规则表,如表1.模糊控制器的开发周期,并能适应不同的被控对象然后运用Mamdani模糊推理运算,可得模糊控并获得更好的控制特性,要求模糊控制器的控制规制表。则可随它所控制的过程的运行和环境的变化而自在实时控制过程中,可根据模糊量化后的温差动地修改

8、,这就是自调整模糊控制器。值x。及温差变化率Y。直接查询控制表以获得控制带修正因

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