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1、E$%%&液压挖掘机液压泵控制系统节能分析祖炳洁,潘存治,王海花(石家庄铁道学院机械分院,河北石家庄<=<<9D)摘要:本文介绍了JK;;<型液压挖掘机应用压差传感器实现负荷传感控制,使液压挖掘机获得了最佳流量匹配,达到了节能的目的。关键词:液压挖掘机;负荷传感控制;节能控制中图分类号:OP@D>+++++++++文献标识码:Q++++++++文章编号:@<
2、(.,,Q6+M&-B]V(,^Q6_:P%(BV&%:::‘I.U%r0/.-0:7T:C.1V%-(1%’:J-R(-..r(-R,3V((%]V&%-R:a4(’b%y:c-*0(0&0.,3V((4]V&4-R:<=<<9D,MV(-4dAbstrate:OV(*:U4U.r:(-0r7W&).W:0V40:’74W:*.-*.:0.)V-7’7Ry:)7-0r7’’.W:0V.:T’7b:7T:7(’:U&/U8:OV.:.X).’’.-0:U.rT7r/4-).:7T:T’7b:*&UU’y:(*:/4W.8:JK;;<:VyWr4&’():.X)4S407r:V4W:/
3、7r.:4WS4-04R.*:7T:.-.rRy:*4S(-R8Keywordse::VyWr4&’():.X)4S407r;’74W:*.-*.:)7-0r7’;.-.rRy:*4S(-R:)7-0r7’::::::::液压挖掘机作为一种大功率的工程机械,节能性本文从进一步降低液压系统流量损失出发,介绍一直是其追求的目标。特别是单斗液压挖掘机,作业工了JK;;<型液压挖掘机应用压差传感器实现负荷传况复杂,作业过程中负荷变化频繁、变化范围大,因而感控制,使得液压挖掘机获得了最佳流量匹配,在满足不少环节存在着能量损失,主要有发动机B变量泵的工作需要的前提下,微机始终把泵的流量最小作为优非经
4、济匹配产生的损失、液压系统内部压力油的流量先考虑条件,从而使液压系统的性能优化,达到了节能损失和压力损失。这些损失不仅浪费了能量,而且引起的目的。液压系统发热,工作性能恶化。为此,节能控制已经成1主泵控制系统组成为液压挖掘机的重点发展方向之一。JK;;<型液压挖图@所示为JK;;<型液压挖掘机使用的双联柱掘机采用了多项节能控制技术,并取得了较好的应用塞泵伺服变量系统原理图。效果。压力传感器9、角度传感器D、发动机转速传感器H发出的各种信号都输入到泵阀控制器@@(,LM)内。控制器根据所接收到的信号判定泵的输送量是增加还是收稿日期e;<<=B5、来调整伺服作者简介:祖炳洁,硕士,副教授。================================================++++++++从图>、图?可以看出,神经网络模型输出与实际化的模型结构、激励函数和网络算法、为工程技术人员系统输出之间的误差在<8=://,结果证明神经网络辨在应用中提供设计依据,是目前的一个难点,也是神经识的模型非常接近于实际系统。网络系统辨识在实际应用中需要解决的课题。6结论(@)神经网络辨识建立了接近于实际系统的非线参考文献:性模型,该模型能应用于控制的仿真模型和参考模型。E@F::刘延俊,陈正洪,赵秀华8:气动比例位置系统的辨识及仿真研究EG
6、F8机床与液压,;<7、位置(泵位移角),从而调整泵的输出流量。其一个较小差值61,泵的流量为维持此差值的流量,从关系如表1所示。泵位移角(液压泵斜盘倾角)的变化而避免多余的流量损失。其对应关系见图+。范围为2&’(2)*。图1液压泵控制系统图2负荷传感液压控制系统示意图(中位状态)1-发动机2-主液压泵+-角度传感器)-压力传感器5、6-电磁阀7-伺服液压缸,-先导泵--转速传感器1.-输出信号11-控制器12-输入信号表1电磁阀与泵位移角的关系电磁阀6