基于电流检测自动装填系统故障诊断地研究

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1、图书分类号TPTPTPTP301301密级密级密级非密非密非密非密注注注1UDC_______________________________________________________________硕硕硕士士士学学学位位位论论论文文文基于基于电流检测基于电流检测电流检测的自动装填系统电流检测的自动装填系统故障诊断研究故障诊断研究故障诊断研究故障诊断研究指导教师指导教师（指导教师（（（姓名姓名姓名、姓名、、、职称职称职称）职称）））潘宏侠潘宏侠潘宏侠（潘宏侠（（（教授教授教授）教授）））申请学位级别申请学位级别申请学位级别工工工

2、工学硕士学硕士学硕士学硕士专业名称专业名称专业名称机械制造及其自动化机械制造及其自动化机械制造及其自动化机械制造及其自动化论文提交日期2012年年年4月月月27日日日论文答辩日期2012年年年5月月月30日日日学位授予日期年年年月月月日日日论文评阅人文豪刘广刘广璞刘广璞璞璞答辩委员会主席郑海起2012年年年5月月月29日日日原原原创创创性性性声声声明明明本人郑重声明本人郑重声明：本人郑重声明：：：所呈交的学位论文所呈交的学位论文所呈交的学位论文，所呈交的学位论文，，，是本人在指导教师的指导下是本人在指导教师的指导下是本人在指导教师的指

3、导下，是本人在指导教师的指导下，，，独独独独立进行研究所取得的成果立进行研究所取得的成果。立进行研究所取得的成果。。。除文中已经注明引用的内容外除文中已经注明引用的内容外除文中已经注明引用的内容外，除文中已经注明引用的内容外，，，本论文不包含本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。。。对本文的研究作出重要贡对本文的研究作出重要贡献的个人和集体献的个人和集体，献的个人和集体，，，均已在文中以明确方式标明均已在文中以明确方式标明均已在文中以明确

4、方式标明。均已在文中以明确方式标明。。。本声明的法律责任由本人本声明的法律责任由本人承担承担。承担。。。论文作者签名论文作者签名：论文作者签名：：：日期日期：日期：：：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关本人完全了解中北大学有关保管本人完全了解中北大学有关保管保管、保管、、、使用学位论文的规定使用学位论文的规定使用学位论文的规定，使用学位论文的规定，，，其中包括其中包括其中包括：其中包括：：：①①①学校有权保管学校有权保管、学校有权保管、、、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件并向有关部门送交学位论文的原件与复印件并向有

5、关部门送交学位论文的原件与复印件；并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；；；②②②学校可以采用影印以采用影印、以采用影印、、、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文缩印或其它复制手段复制并保存学位论文缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；；；③③③学校可允许学位论文被查阅或借阅位论文被查阅或借阅；位论文被查阅或借阅；；；④④④学校可以学术交流为目的学校可以学术交流为目的，学校可以学术交流为目的，，，复制赠送和交换学位复制赠送和交换学位论文论文；论文；；；⑤⑤⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容学

6、校可以公布学位论文的全部或部分内容（学校可以公布学位论文的全部或部分内容（（（保密学位论文在解密保密学位论文在解密后遵守此规定后遵守此规定）。后遵守此规定）。签签签名名名：名：：：日期日期：日期：：：导师签名导师签名：导师签名：：：日期日期：日期：：：基于电流检测的自动装填系统故障诊断研究摘要自动供输弹机构是火炮自动装填系统机械结构部分的重要组成部分之一，该系统的自动供输弹机构的工作正常与否，直接关系到整个自动装填系统的运行状态，乃至整个战局的发展与成败。因此对其进行实时的状态监测，及时的发现其故障类型与故障原因，并对故障进行分类与识

7、别有着极其重大的意义。不仅可以避免不必要的麻烦与损失，而且还为战争的胜利提供了可靠的保障。由于火炮发射过程中所处的工作环境比较恶劣，冲击振动明显，因此导致采集的信号中背景噪声相当大，一部分有用信号可能被强噪声覆盖，传统的信号分析方法可能达不到预期的诊断效果。本文重点介绍了电流信号分析法，英文简称为MCSA，其定义是利用感应电动机的定子电流作为信号分析的切入点，研究其特征与故障的对应关系，作为一种故障诊断的新方法。本文的处理方法主要采用：由霍尔电流传感器实时监测四台直流伺服电动机的运行状态，将采集的电信号传输到DASP信号采集系统，在后

8、期处理中，对各种工况下的信号进行识别分类，提取电流信号相关特征参量，最后用三层BP神经网络进行故障诊断与识别。在上述理论分析的基础上，对实验室采集的直流伺服电动机的电信号进行分析处理，然后再用BP神经网络对其进行故障模式