基于avr单片机火炮角度伺服控制系统设计

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1、图书分类号TP271密级非密UDC硕士学位论文基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系统设计雷红淼指导教师（姓名、职称）程耀瑜教授申请学位级别工学硕士专业名称信号与信息处理论文提交日期2012年4月20日论文答辩日期2012年6月6日学位授予日期________年______月______日论文评阅人任鸿秋李仰军答辩委员会主席李仰军2012年6月5日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究

2、作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：中北大学学位论文基于AVR单片机的火炮角度伺服控制系

3、统设计摘要本课题设计了一款小型火炮角度的伺服控制系统，是研究炮兵自动化科研课题中的一部分。目的是建立一个可以实现远程控制的炮台，在输入目标的角度值后它通过控制系统带动炮管完成瞄准。在对单片机和直流伺服电机有了一定的学习后，依据系统控制方法和精度的要求，给出了系统的总体控制方案，并在此基础上对系统中不可缺少的一些关键器件进行了分析并选择了具体的型号，然后设计了数据采集模块、串行通信模块、电机驱动模块、键盘/显示模块等内容。完成了系统控制部分的整体电路设计和系统的软件流程图设计，对部分硬件进行了仿真，完成了部分控制电路的实验室安装调试

4、，基本达到了设计的要求。由于火炮在射击过程中，会对系统工作电路产生较大干扰。因此，系统电路的抗干扰性及电磁兼容性等问题还有待进一步深入研究。关键词：小型火炮，AVR单片机，直流伺服系统，角度控制，PWM中北大学学位论文AnangleservocontrolsystemdesignofartilleryBasedonAVRMicrocontrollerAbstractThistopichasdesignedamini-typeartilleryangleservocontrolsystem,ispartoftheresearchpr

5、ojectsinartilleryautomation.Theaimistoestablisharemotecontrolofthefort,andinputtheangleofthetargetvaluethencontrolsystemtodrivethebarreltocompletetargeting.withacertainamountoflearningofMicrocontrollersandDCservomotor,accordingtothesystemcontrolmethodandaccuracyrequir

6、ements,wrotetheoverallsystemcontrolprogram,andonthisbasis,selectedspecificmodelofsomeindispensableofthekeydevicesofthesystem,andthendesignedadataacquisitionmodule,thecontentsoftheserialcommunicationmodule,motordrivermodule,keyboard/displaymodule.Finishpartoftheoverall

7、systemcontrolcircuitdesignandsystemsoftwareflowchartdesign,partofthehardwaresimulation,andcompletedpartofthecontrolcircuitofthelaboratoryinstallationandadjustment,meetbasicallythedesignrequirements.Asthesystemwillworkthecircuitwithagreaterinterferenceintheprocessofart

8、illeryfiring.Therefore,thesystemcircuitinterferenceandelectromagneticcompatibilityissuesremaintobefurtherstudy.Keywords：Mini