jonasredmann-机械手操作规程

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1、一、控制与保护装置1安全门(Doorl—Door7):设备配有安全门，它们可以避免外部环境对设备造成的干扰。2、门开关:所有的安全门都是由门开关来控制。打开安全门就会通过门开关的控制使设备动作立刻停止。町以通过旋动屏幕下方的SafetyDoorBypassed(钥匙)来屏蔽安全门，从而使安全门在打开状态设备动作依然进行。3、主电源开关：设备后面的控制柜配有一个主电源开关，它控制着机械手设备的所有供电。4、紧急停机按钮：设备配有两个紧急停止按钮，分别处于屏幕下芳和机身背面。当设备出现紧急情况时可以按下

2、此按钮，避免造成大的损失。在运行过程中,按下急停按钮可能会使硅片掉落,同时对设备的寿命也会造成不良的影响,所以除紧急情况外,不要按下此按钮。5、报警装置：不同的报警指示灯会显示不同的状态，详细信息参考下表:指示灯蜂鸣报警含义红持续持续错误红闪烁维护黄持续警告/安全门打开绿持续正常操作绿闪烁等待蓝闪烁需要装料或卸料，机器仍然运行蓝持续断续等待，需要装料二.设备操作介绍:操作面板：操作面板主要由一个触摸屏和其下面的控制按键组成，我们可以通过对操作面板的控制来完成日常的生产。下面主要对屏幕的不同控制界面进

3、行介绍。界面1:自动控制界面上方标题栏:指示MachineState（机器状态）显示手动状态或自动状态或错误信息，当岀现错误时，会出现红色闪动条。指示UserLevel（使用权限）使用权限有6个等级，分别为：Level1:OperatorLevel2:OperatorLevel3:TechnicaloperatorLevel4:EngineerLevel5:DeveloperLevel6:Administrator不同的操作会需要不同的使用权限，6个等级除了第一级，其它都需要相应的密码。各个等级密码

4、的修改只有管理员才有权限，也就是必须进入第6级。指示Format（版式）显示硅片的尺寸左侧输入模块:按钮AutomaticMode（自动模式）点击此按钮，自动模式功能被调用。按钮ManualMode（手动模式）点击此按钮，手动模式功能被调用。按钮Options（选择）点击此按钮，服务模式功能被调用。按钮Administration（管理）点击此按钮，管理员可以对各等级密码进行管理。按钮MachineState（机器状态）可以调出机器状态页面。按钮States（状态）点击此按钮，可以显示石英舟、装片盒

5、以及装料卸料平台的状态。按钮Report（报告）点击此按钮，可以显示错误记录等信息。中间显示栏:指不Events（事件）显示最新的事件信息指示Progress（进程）显示进程指不Information（信息）显示进程屮的数据信息输入模块按钮:按钮QuickStop（快速停止）点击此按钮，设备的所有动作将立刻停止。（注：打开安全门与点击快速停止按钮功能一样）按钮InitialPosition（初始位置）点击此按钮，可也对设备进行初始化。（注：初始化会使机械手张开，在进行此操作前一定要确保机械手上没有硅

6、片）按钮SpecialFunctions（特殊功能）点击此按钮，将调出特姝功能页面。（注：平时操作很少用到此功能）按钮Start（开始）点击此按键，自动模式将会运行。按钮Stop（停止）点击此按键，设备在完成某一进行的动作后将会停止，注意与QuickStop按键区别。界面2：特殊功能界面Jonas&RedmannMachineStateFulsquareUserLevel、Mucliinestopped・aromaticopei/ionLevel1:OpelatcmSingleloadingmode

7、Fomat156x156NojobAutomaticModeManualModeOptionsAdministrationMachineStateStatesReportInitialPositionSpecialFunctionsStartQuickStop•PhotovoltaicsProductionSolutionsGmbH输入与显示模块:选项Everyjobstarthastobeacknowledged选择此选项后，每次工作的开始将需要操作者的允许。选项Everyjobendhastob

8、eacknowledged选择此选项后，每次工作的结束将需要操作者的允许。按钮Backwards（退出）点击此按钮，将回到自动模式页面。指示Progress（进程）显示硅片装载利卸载的百分数进程。指示Information（信息）显示状态信息和请求信息。界面3：机器状态界面输入与显示模块：指75ActualState（实际状态）显示机器当前的状态。选项EngineeringTime（工程时间）选项Non-scheduledTime（）按钮Backwards（退出）点击