燃料生坯密度测量系统研制

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1、燃料生坯密度测量系统研制彭俊超秦东兴李光旭成都信息工程大学控制工程学院摘要：设计了一套基于LabVIEW和ARM处理器的牛坯密度测量系统，利用高精度的电子天平和激光扫描仪同步测量生坯重量与高度数据，经过ARM通信上位机进行数据处理，实时获取准确的生坯密度数据并实现显示、储存、分析处理、打印等功能。生产应用表明该系统可大幅提高检测效率。关键词：LabVIEW;密度测量;数据采集;ARM处理器;数据库通信;作者简介：彭俊超（1993-），男，云南昆明人，硕士研究生，研究方向为专用机电设备与机器人。收稿日期：2017-04-22Developmentoffuelgreenfensity

2、measurementsystemPENGJun-chaoQINDong—xingLIGuang-xuReceived：2017-04-220引言核燃料生坯的生产是作为民用核材料产业中重要的一环。提高核燃料生坯生产的良品率与效率十分重要。因此，精确并快速地测量燃料生坏密度对于生坯的生产具有重要意义。本文设计了一种基于LabVTEW与ARM的生坯密度测量系统，以PC机和ARM处理器构成上下位机测量结构，利用激光扫描测量技术、精确的重量测量技术和数据处理技术，同步实现在测量工位上对生坯重量的精确测量和通过#接触方式实现对生坯高度的精确测量。然后，对获取的数据进行数据处理计算出生坯的密

3、度,并以图形化的方式显示数据并对数据进行储存、分析处理、打印。在生产应用表明，该系统能够在保证测量精度地同时，大幅提高牛坯密度检测的效率和数据管理水平。1工作原理与总体结构1.1生坯密度计算原理燃料牛坯为圆柱体形状，中间包含空腔体积，如图1所示。牛坯密度的计算公式：图1燃料生坯简图下载原图式中，P代表生坯密度，M代表生坯重量，V代表生坯等效实心圆柱体（无空腔）体积，也代表生坯内倒角、蝶形等空腔部分产生体积的总和，通常为常数。1.2总体结构与工作原理根据燃料生坯实际生产的需求，本文以ARM处理器为下位机、PC机为上位机，基于LabVIEW编写上位机软件，通过RS232通信总线与AR

4、M实现串行通信过程，控制垂量测量传感器与激光扫描传感器精确地测量生坯高度、重量，并对数据进行处理计算，得到生坯精确的密度数据，实时显示并保存到数据库。整个测量过程高效、便捷、人性化。操作人员可通过上位机对已获取的数据进行分析处理，如查询、统计、打卬等。牛坯密度测量仪总体结构示意图如图2所示，主要包括测量系统、通信显示系统、数据采集与处理系统。测量系统采用精确的重量测量技术实现在测量工位上对生坯重量的精确测量，同时利用先进的激光扫描测量技术实现非接触方式的生坯高度精确测量。以带显示屏的ARM控制板为通信显示系统主体，实时显示获取的高度与重量信息并发送至上位机。数据采集与处理系统以P

5、C上位机为主体，主要功能包括采集牛坯重量、高度数据，结合输入参数计算生坯密度，与ARM显示器同步显示当前测量数据，并将数据保存至本地数据库，对已存数据进行查询、统计、修改、删除，以表格、图形等方式显示并打印等功能。图2生坯密度测量仪结构示意图下载原图2件设计2.1测量系统测量模块主要由电子天平及激光扫描仪组成，电子天平固定在水平工作台上，通过旋转螺丝和电子天平水平仪实现电子天平水平。电子天平采用梅特勒托利多ME104E分析天平，其基木参数如表1所示。表1梅特勒托利多ME104E分析天平参数下载原表考虑到测量生坏高度时，生坏外形等效为圆柱体，但由于生坏的特殊性质，其表面容易因外力脱

6、落粉状放射性物质，操作人员不可直接用手接触，为保证测量数据精度达到所需要求，木文中选用高精度的激光扫描仪实现非接触式高度测量。测量激光扫描仪通过调整支架固定在工作台上，调整支架可以独立调整激光扫描仪位置，使之与电子天平秤盘保持水平位置。激光扫描仪采用基恩士测量传感器TM-040,基本参数如表2所示。表2激光扫描传感器TM-040基木参数下载原表2.2通信显示系统数据通信模块以带显示功能的ARM处理器为主，通信流程如图3所示。图3系统通信流程下载原图生坯密度测量系统采取分布式上下位机结构，上位机选用高稳定性PC机，下位机采用ARM控制板开发设计，两者之间通过RS232总线进行通信。

7、同时ARM控制板通过RS232总线接收电子天平与激光扫描仪获取到的重量、高度数据，并将上述数据分别发送至上位机。若上位机处于离线状态时，ARM控制板将自主获取传感器数据并显示到LCD显示屏。2.3数据采集与处理系统本文的数据采集与处理系统以上位机为主体。上位机通过串口发送测量指令到下位机，下位机获取当前时刻电子天平测量的重量数据，激光扫描仪测量的高度数据后在LCD显示屏中实吋显示，同吋数据冋传到上位机，上位机对数据进行处理计算，获得密度数据并判断是否符合生产指标，若满足所需要求，