机械式立体停车设备plc控制系统设计研究-副本

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1、机械式立体停车设备PLC控制系统设计研究摘要：木文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了一PLC为主控单元的总体控制方案，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统的设计。关键词：升降横移式；立体车库；PLC立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着从城市车辆的日益增多，停车难问题已经成为一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地，发挥空间优势，最大限度停放车辆，成为解决城市停车问题的重要途径。本设计主要是对车库控制系统设计及设备总体设计，确保客户停车取车方便快捷。机械式立体车库按照工作原理可分为升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、

2、垂直升降式、水质循环式等，升降横移式因节省占地，配置灵活，建设周期短，价格低，可采用自动控制，构造简单，安全可靠等特点，适用于商业适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。因此我们主要对升降横移式立体千库进行研究。1升降横移式车库构成和工作原理升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面

3、层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台屯机便可实现车位的移动。存车操作：司机驾驶车辆从车库入口处进入，操作员从上位机处获取存车位信息并且写入IC信息磁卡，司机在入口处领取IC磁卡（卡上记录存车时间和车位号）后，司机开车进入车库到指定停车位存车，下车后按指定按钮确认已经从车里走tBoPLC收到信号后控制车库托盘进行升降横移操作，口动完成存车过程。取车操作:司机在入口处交还IC卡，根据磁卡信息缴纳停车费用后。操作人员通过上位机向相关PLC发出取车命令，PLC进行相关操作，待车辆降至地面一层，司机取走车辆，完成

4、取车操作。存取车原理升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。如图1所示，3*3升降横移立体车库运动原理第一层和第二层都有两个停车位，一个空位;第三层有三个停车位，无空位。假如停车库的状态如图Q）所示，除了A32是空的，其它车位有车。现在要把车停放到A32停车位上，则首先应将A32停车位下的车位移开，即将A12,A22,向左移，如图（b）,最后将A32降至底层，如图（c）,车停到A32上，然后托盘复位，如图（d）。图1为停车全过程的运动示意图，同样N层M排的存取车原理相A31A33A21A22AllA32A1

5、2A31A32A33A21A22AllA12（c）（d）图1三层升降横移式立体停车库运动示意图2智能立体车库总体方案设计系统功能耍求整个车库设计由一台上位机对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车托盘纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。系统提供现场总线建立PLC与上位机的通信，上位机监控车库运行状态并且分析计算最佳停车位。各区域内车辆的调入调出由PLC根据调车命令和当前各区域内车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。立体车库的口动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制

6、接触器的接通与关断。强电系统包括载车托盘电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用层面车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制屯机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。综合起来立体车库系统需要解决的问题如下：1）管理立体车库设备对车辆停放、进出、收费、读卡、制卡等作业。2）口动分配用户的停泊车位。3）向PLC发送各种作业指令，

7、监控设备工作状态和车位使用状态。4）接收操作员的工作指令。5）管理数据库，产生各种需要的报表。6）完善的当前数据和历史数据杳询功能。7）友好的人机界面，使用各种图形技术，可以全面显示车库各运转设备，工作位置、设备工作状态、车位占用图，计算车库使用效率等各种财务管理数据。系统重要组成部分升降横移式立体车库主要组成为五部分，分别为控制部分、升降和横移传动部分、框架结构部分、载车板部分和安全防护部分。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库的核心，设计的优劣直接影响到设备的安全性能和T作性能，影响到系统智能化程度的高低。所以在进行设计时，要求一定要考虑到控制系统安全可靠性

8、与操作方便