实训二有静差转速负反馈直流调速系统

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1、实训二有静差转速负反馈直流调速系统直流调速系统实训项目(二)转速负反馈直流调速系统1实训二转速负反馈直流调速系统一、实验目的1.解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。2.掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。3.认识闭环反馈控制系统的基本特性。二、实验所需挂件及附件1直流调速系统实训项目(二)转速负反馈直流调速系统2四、实验内容(1JDJK04上的基本单元的调试。(2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。⑶Ud不变时直流电动机开环特性的测定。(4)转速单闭环直流调速系统。五、预习要求(1)

2、复习口动控制系统(直流调速系统)教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。⑵掌握调节器的基本工作原理。（3）根据实验原理图，能画出实验系统的详细接线图，并理解各控制单元在调速系统屮的作用。（4）实验时，如何能使电动机的负载从空载（接近空载）连续地调至额定负载？六、实验方法（1）DJKO2和DJK02-1±的“触发电路”调试①打开D」KO1总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。

3、③用10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连，打开DJK02J电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。④观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。⑤将DJK04上的“给定”输出Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0）,调节DJK02-1±的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT

4、1的输出波形，使a=120°（注意此处的a表示三相晶闸管电路中的移相角，它的0。是从自然换流点开始计算，而单相晶闸管电路的0。移相角表示从同步信号过零点开始计算，两者存在相位差，前者比后者滞后30°）o①适当增加给定Ug的正电压输出，观测DJK02-1.上“脉冲观察孔”的波形，此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。②用8芯的扁平电缆，将DJK02-1面板上“触发脉冲输出”和“触发脉冲输入”相连，使得触发脉冲加到正反桥功放的输入端。③将DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平电缆，将DJK02-1的“正桥触

5、发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连，并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”，观察正桥VT1-VT6品闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。(1)Uct不变时的直流电机开环外特性的测定①按图5-1的接线图接线，DJK02-1上的移相控制电压Uct由DJK04上的“给定”输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R,Ld用DJK02±200mH,将给定的输出调到零。2直流调速系统实训项目(二)转速负反馈直流调速系统3②先闭合励磁电源开关，按下DJK01"电源控制屏”启动按钮，使主电路输出

6、三相交流电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug,使电动机慢慢启动并使转速n达到1200rpmo③改变负载电阻R的阻值，使电动机的电枢电流从空载直至led。即可测岀在Uct不变时的直流电动机开环外特性n=f(ld),测量并记录数据于下表：(1)Ud不变时直流电机开环外特性的测定①控制电压Uct由DJK04的“给定”Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R,Ld用DJK02上200mH,将给定的输出调到零。①按下DJK01“电源控制屏”启动按钮，然后从零开始逐渐增加给定电压Ug,使电动机启动并达到1200rpmo

7、②改变负载电阻R,使电动机的电枢电流从空载直至led。用电压表监视三相全控整流输岀的直流电压Ud,在实验中始终保持Ud不变(通过不断的调节DJK04上“给定”电压Ug来实现)，测出在Ud不变时直流电动机的开环外特性n=f(ld),并记录于下表中：(1)基木单元部件调试①移相控制电压Uct调节范围的确定直接将DJK04“给定”电压Ug接入DJK02-1移相控制电压Uct的输入端，“三相全控整流”输出接电阻负载R,用示波器观察Ud的波形。当给定电压Ug由零调大时，Ud将随给定电压的增大而增大，当Ug超过某一数值时

8、，Ud的波形会出现缺相现象，这时Ud反而随Ug的增大而减少。一般可确定移相控制电压的最大允许值为Uctmax=0.9Ug,,即Ug的允许调节范围为0~Uctmax。如果我们把输出限幅定为Uctmax的话，则“三相全控整流”输岀范I韦I就被限定，不会工作到极限值状态，保证六个晶闸管可靠工作。记录uy于下表中：②调节器的调整A、调节器的调零将DJK04中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可