堆垛物流论文范文-探讨转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用word版下载

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1、堆垛物流论文范文:探讨转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用word版下载导读：本论文是一篇关于转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用的优秀论文范文，对正在写有关于堆垛论文的写作者有一定的参考和指导作用，论文片段：摘要：转轨堆垛机系统最大的优点在于多巷道配置少量堆垛机，并且可以实现一台堆垛机出现故障时其他堆垛机替代作业，不影响本巷道物料的出入库，同时大大降低系统建设成本。关键词：堆垛机、转轨、自动化物流、巷道堆垛机是自动化立体仓库中最关键的组成设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动

2、化立体仓库的建设投入。近年来，随着烟草企业管理水平的不断提高和对于降本增效的需求，建设一个既能满足系统需求又相对经济的自动化立体仓库成为必须解决的理市。堆垛机发展至今，其功能和结构已经非常成熟，单机生产成本的制约空间已非常有限。但在某些特殊领域，如果一台堆垛机能在两个或者多个巷道自动运转并满足系统需求，将在很大程度上降低自动化立体仓库的成本投入。基于这样的背景，转轨堆垛机系统应运而生。事实上，它更多的是一种堆垛机全新的应用理念，而不仅是堆垛机单机的发展与创新。转轨堆垛机系统的工作方式转轨堆垛机系统与普通堆垛机系统的主要区别见表1,同时，转轨堆垛机系统的

3、工作方式具有如下特点：①直轨段工作方式转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运转，前后走行轮附近分别设有两组导轮，与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆，走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动；升降台被提升钢丝绳悬挂，在提升电机的驱动下，载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向，在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动；货叉电机驱动一套运动倍增机构，使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调制约下，完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。以四巷道为例，Al、A2、A3、A4段为巷道直轨段（见图1

4、）,当堆垛机在相应轨道上运转时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，与Al、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运转时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，堆垛机即可以运转到A2巷道进行出入库作业。当堆垛机需要从A1轨道切换到A3轨道运转时，A2巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道与B转轨段断开，A3巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A3轨道和B转轨直段，堆垛机可以顺利通过A2巷道的转轨装置运转到A3巷道，进行出入库

5、作业。经过系统对于转轨装置的切换，实现堆垛机在任意巷道间的切换，根据实际需要运转到相应的巷道进行出入库作业。轨道布置模式及特点①普通堆垛机的轨道布置模式(1)一般直轨堆垛机一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运转，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力最大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统(如图2)。(2)U型轨堆垛机u型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运转，无需轨道切换，堆垛机直接从一个巷道(Al)运转到另一个巷道(A2)即可。相比于一般直轨堆垛机，在能满足系统出入库相关能力需求的前提下，两个巷

6、道只需要一台堆垛机，节省了一定的资金投入，但如果堆垛机出现故障，两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置，堆垛机只能在立库一端进行出入库作业(如图3)o②转轨堆垛机的轨道布置模式在图1所示的转轨堆垛机系统中，A1巷道与A2、A3、A4巷道分别构成三个U型轨模式，一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业，布局中的各个堆垛机之间可以进行互备，一台出现故障时，其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。例如，四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机，在满足系统作业能力需求的前提下，达到最佳配置，并降低系统建设成本。从以上布置模

7、式可以看岀，转轨堆垛机系统应用的最大优点在于多巷道配置少量堆垛机，并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业，从而不影响本巷道物料的出入库，既满足自动化立体仓库的自动搬运功能，又能大大降低成本。但同时，从布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立库一端进行出入库作业，由于要安装换轨装置，立库将占用更大的空间等。因此，转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。转轨堆垛机系统的应用以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。济南烟厂根据实际牛•产情况，需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括：①允许立库一端完成出入库作业；②配

8、置8个巷道（根据满足存量、库房空间结构计算）；③出入库流量200个物料单元/小时（普通单台堆垛