gpsrtk在高压输电线路测量中应用和研究

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1、GPSRTK在高压输电线路测量中应用和研究摘要：本文结合500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程，简单阐述了GPSRTK定位技术的工作原理,通过工程实例详细介绍了GPSRTK在高压输电线路测量中的应用及方法，注意问题，解决方案作了比较深入的分析，得出一些有益结论和设想。关键词：GPSRTK；高压输电线路测量；测量误差中图分类号：TM621文献标识码：A1引言随着GPS定位技术和计算机技术的发展，GPSRTK作业模式以其实时性、精度高、操作灵活方便广泛应用于各生产领域，在高压输电线路测量中也得到了广泛的应用。本文结合500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程，对GPSRTK技术在高

2、压输电线路测量模式和运用方法进行相应的总结。2RTK定位技术基本原理RTK(RealTimeKinematic)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态,并在动态条件下求解出整周模糊度(AmbiguityResolutionOnTheFly)，求出整周模糊度后，则每个历元都可进行实时定位，但必须保

3、证始终锁住四颗或四颗以上卫星，若少于四颗或失锁后，都要进行重新初始化。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。3工程实例2010年11月-12月，我院负责对500kV仙居抽水蓄能电站-丹溪变输电线路工程终勘定位，工程始于仙居县抽水蓄能电站500kV构架，终于义乌市500kV丹溪变构架，全长94.36公里，其中95%为高山地。线路途经仙居、缙云、永康、义乌四县市，地形条件相当复杂，海拔高，高差大，山势险峻，植被茂密，通视条件差，测量定位难度大。用常规工测方法难于完成输电线路的勘测任务，并且很难达到设计的精度要求，所以采用GPSRTK进行终勘定位。3.1作业方法输电线路终勘定位采用GP

4、SRTK前，选取GPS外控测量中GPS控制点(按E控制网精度要求测设)，并将航切输电线路的转角点和控制点的坐标输入测量手簿内，为GPSRTK的开展做好了铺垫。首先把基准站架设在外控控制点上，流动站根据设计要求以及现场地形，确定转角点的位置并采集该点的坐标，根据相邻两转角坐标定出直线，根据设计技术要求和现场地形定出直线杆位。流动站操作者利用测量手簿中“点放样”、“线放样”的功能，在固定解的状态下采集线路杆位桩、方向桩、地物控制点、断面点等点位坐标。注意:基准站离流动站距离根据实际地形平地丘陵可考虑控制在5km以内，山地控制在3km以内，不宜太远以免接收不到基准站无线电信号造成误工。3.2测量

5、精度比较本线路已联测好的控制点有21个，众多数据表明，RTK确定的整周模糊度的可靠性最高为95%,比静态GPS多出一些如数据链传输误差、电台干扰、基准站信号传输延迟等因素，因此在测量的时候应对RTK测量进行质量控制，方法有:(1)静态已知点检测比较法，测量中在一个静态已知点上架设基站对下一个已知静态点进行检测，基准站离流动站过远并且中间无已有的基准站可用GPSRTK进行加密，并传递至下一个控制点校核。(2)同一基站测量杆位桩的时候进行RTK两次初始化测量，并用全站仪校核桩位的直线性。为了统计和检测GPSRTK测量结果的精度情况，我们对某些耐张段同时用三种方法进行了测量，解算出各点坐标：最后

6、用常规工测方法(即TOPCONGTS336N全站仪)测量出各点偏离直线的差值，统计结果比较如下：3.3GPSRTK测量误差分析由上表可知，GPSRTK测量存在一些误差，分析原因如下：所选择的椭球参数及投影参考面所带来的误差；基准站传递过程中产生的误差；人为误差，如：动站标杆没有对中、置平所产生的误差等；观测基线的解算误差；3.4GPSRTK测量与常规工测方法的比较GPSRTK测量与常规工测方法的比较，具有以下优点：(1)受天气影响极小，能全天候工作；(2)测点之间及测点与基站之间无需通视；(3)能实时地提供点位坐标及点位精度情况；(4)真正实现了全数字化测量；(5)整个测量工作完全可以由一

7、个操作人员来单独完成；(6)由控制到碎步及点、线、面施工放样的测量、记录、计算实现了高度智能化、一体化；(7)具有点、线、面之间的相对关系的计算功能及直观的图形显示功能;(1)数据存储容量大，数据交换方便。3.5解决方案(1)GPS机型采用同一机型，GPS外控测量中采用双频机进行观测，观测时间保证记录数据满足的情况下多观测半小时，如果初始化时间较长的点要增加观测时间保证点的精度。GPSRTK定位中对转角采用两次初始化记录