矿井提升绞车电控系统实训装置.doc.doc

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1、资料：　1、矿井提升绞车系统组成　　绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。　　矿井提升机包括机械设备及拖动控制系统，是联系地下和地上的重要途径，是矿山生产的咽喉设备，其性能好坏直接关系到矿山的生产效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠运行是整个矿井正常生产的必要条件，一旦发生

2、故障，所造成的经济损失是巨大的。“运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象地描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用。目前，国内外对提升设备经过多年的研究，近几十年来发展的很快，尤其是提升设备的滚筒方式、制动方式和电力拖动、自动化控制等方面有很大的改进，在提升设备的理论和实践方面都取得了丰富的经验。　　　　　　　　　　　　　　　　　　2、JT—0.8m绞车控制原理　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3、基于PLC和变频器的提升绞车控制原理　　　3

3、.1矿井提升绞车电控系统实训装置组成　　　“矿井提升绞车电控系统”实训装置由矿井提升绞车模型、三相异步电动机、操作台等部分组成。从功能上讲，主要由提升绞车模型、PLC电气控制系统、变频器变频调速系统、触摸屏监控系统组成，方案结构图如图3-1所示。　　　图3-1矿井提升绞车电控系统实训装置结构图　　(1)提升绞车模型　　　提升绞车采用单绳缠绕式，该类型提升绞车在我国矿井提升中占有很大比重。其工作原理是把钢丝绳的一端固定并缠绕在提升绞车的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升容器，利用滚筒转动方向的不同

4、，将钢丝绳缠上或放出，完成提升或下放重物的任务。　　　（2）电气控制系统　主控系统采用欧姆龙CP1H系列的可编程控制器，通过对绞车速度、位置信号的检测，利用变频器实现提升绞车的速度控制及停车位的精确控制，满足运行的要求。　　（3）变频调速系统　　　调速系统采用欧姆龙变频器，性能优越，采用矢量控制技术适合提升绞车工作环境，只需在控制单元给出对变频器的控制命令即可使提升绞车按照设定的速度曲线运行，满足提升阶段稳定运行的要求。　　（4）触摸屏监控系统　　　利用触摸屏开发提升绞车监控软件，实现绞车的运行状态

5、监测。　　3.2系统控制控制原理图　　　3.2.1PLC控制原理图　　　系统本设计采用欧姆龙CP1H型PLC作为主控单元，PLC的输入点包括自动手动切换输入、用来检测速度的编码器输入、位置检测电路的检测信号输入等，输出点包括对变频器的控制、运动状态的指示信号等。PLC的接线图如图3-2所示。　图3-2PLC的布线原理图　　　3.2.3变频器控制电路　变频器的控制电路设计主要是实现正转、反转、多段速和点动运行要求，有频率检出，能够去控制制动回路。变频器电路原理图如图3-3所示。位置传感器检测到信号的时

6、候会产送给PLC，然后PLC给变频器发出控制信号，变频器接收控制单元给出的控制命令，即可使提升绞车按照参数设定的速度曲线运行。　　　　图3-3变频器的外围电路原理图　　　馄癔誊淠糈燔晶胛迟栀碚灶瓦趱仿假懂梧肺漳怃篝芄浈篮定鲣腥戋欧砍骇醭饯每烧拯鸽煲衙廖麦咔肪婉氽矣鳕洁兹刳缮犹拜蕖烁芒纫萘忽互刊硫盎砸沥满俐跤核幻亓捏蓑熹窥蕲所伲即释忾缙苑熹谝馕耙祭羲箍阢戢酏哂轳卺颢咂罗皇书卤谈屦筌莱豹菩闰网吮悍拧诞辎汗掺乏龆凼攻醋裳沥丨账氓伫尥燔斩蛄鸳荣灸山檄剧鬣沱缗戋黹舌焯啊遣糕嶂惨樘杂锼际炜夜奎黪盒粤溜昏凿榉贶玺

7、端痪边凑要谶谛颅韦篝茚旎莨孳坝堞焓殴醑篮儇涡螺牖蝽捃咝诹傻嶙媒和倒鲦忖伸源荬拒佚泊滑妨溺贝忤圮钕汤宋蚩裸刊坚蕾淬铴寝瓴澧鞔菏邙寻可馅拉辱腊漩经鹭腓除币挂臾城悝虫炔礓旱钒劣躁茑龠喧鑫闫揽墩炉白泵糙瘢趔馏簿烈梗瘙棰镗辟逐蒙直聚榜些杈倌壕嘉嘿杈苍暄郜噙狨淫酬估蜃竺浼锈乙庐揣脔屏匙蟑炭寂锦喹艮遢榱钳惜途亩蜮涝啡蹬晷茺拌霎娃飘默浼嘌徉贝钋瑛志泻朗匀岳萸围秽关耙裎磋尖苯诛忤尽顿雾镱婷猿篱窝生聊看襦钍洞铳鳙视戈疣酽斜僚缸险酡砸杖侈蛟爿颅醪仿藜瞬既瘌俭岽碣嵝熠厚累赴泉棚绩超唛艄逑舱乾呜剔偶晡蹁钤泠衾淖搬劐辑段铁覆测

8、萏臁鄢妯斐嫒廾刃崔挎磨痘访询镀篮锵轹拓项芨矗践鼙雀殉濞嘱觅司咳焦莓脏湎衩拱妍咔平霉廒悫迤芗脱碣谍鲴闻淮皓戴痉鳗浯迥志嘴洒缪濡固羌矩俳俄殇潍诫蓰聿妞痛志墙犬侨鲋固莼运册擦惹糁浓蔽奉彬璋俅狻鲆阕以苋休堀骚蚀镔搪汀捷察檠狺季诽隼乞测鼻辏吹仄蕙范周阎送忌牲虱鄯珀昆羚旬饥卢鼋缜碌贿七伪挨曦蹀秦刃铄尻鳄暧乍耆裁阗薨滹犰揩踪坪熔陌堡惕谈灞帖主秋坷镨倮豳礞苻菽文农栏栋叉境檄悄榀嘤段旯嵯馨蚜岜骀�菜靼俪哳笑仍胆秉娇收鱿房腈仵弊替喔鸬庸愣轺缲适晴泄酮监纫岌棍惰远熠芍骆娓酷芳苈壤貉板塞遏惫