基于PLC的四层电梯控制 毕业论文.doc.doc

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1、安徽机电职业技术学院毕业论文基于PLC的四层电梯控制系别电气工程系专业电机与电器班级电机3111姓名学号摘要43随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目

2、前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。本文在已有的通变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制，通过速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三

3、种控制方式,继电路控制系统早期安装的电梯多合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键字：变频器、电梯、继电器43目录第一章概述11.1课题的必要性与发展状况11.2课题任务的分析1第二章变频器32.1通用变频器的发展32.2变频器选择42.3变频器参数设置52.4变频器自学习功能的应用方法72.5通用变频器的功率输出驱动技术动向7第三章可编程序控制器(PLC)93.1PLC发展历史与特点93.2可编程序控制器(PLC)的选择103.3三菱PLC的产品系列113.4三菱PLC工

4、作原理与特性123.5PLC控制系统设计143.6系统结构框图14第四章电梯继电器控制系统154.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题154.2PLC及在电梯控制中的应用特点154.3电梯变频调速控制的特点17第五章电梯设备与电梯发展动态18435.1电梯设备185.2电梯的发展动态19第六章电梯硬件设计216.1信号控制系统216.2电梯控制系统实现的功能226.3电梯操作方式226.4减速及平层控制22第七章系统软件设计247.1电梯上行247.2电梯下行247.3楼层显示247.4I/O点数分配247.5电梯程序梯形图27总结3

5、7参考文献3843第一章概述1.1课题的必要性与发展状况随着科学的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器的控制弱点越来越明显。可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频器调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到交流调速变频器。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PL是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上

6、属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强特点。电梯才用PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的

7、适用范围及其它许多优点而被国内外公认最有发展前途的调速方式。变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。1.2课题任务的分析1.电梯控制方法的分析随着科学技术的发展，今年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统（“早期安装的电梯多位继电器控制系统）、PLC控制系统‘微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高’可靠

8、性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC43控制系统由于运行可靠性高，使用维修方