机电一体化系统的联合仿真技术研究

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1、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：张子签字日期：b口g年岁月7日新躲孝妻'I?}签字日期：伽豸车乡月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育

2、机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：张孚签字日期：ZD。g年夕月J日致谢本论文的工作是在我的导师查建中教授的悉心指导下完成的，查建中教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来查建中老师对我的关心和指导。同时感谢陆一平老师对我的指导，陆老师在学习和生活上都给予了我很大的关心和帮助，在此向陆老师表示衷心的谢意。感谢比利时鲁汶工程联合大学和比利时LMS公司在我课题研究上提供的指导和生活上的帮助。另外也感谢家人和我的朋友们，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学

3、业。序本课题源于北京交通大学与比利时鲁汶工程联合大学联合培养硕士项目。课题研究在比利时LMS公司完成。比利时LMS公司成立于1979年，总部位于比利时鲁汶。在公司成立的早期，LMS依据其在振动、噪声方面的特有技术服务于汽车、航天、航空领域。本课题结合LMS公司的项目，对Virtual．LabMotion和AMESim的联合仿真技术进行了研究。在课题研究期间，得到了鲁汶工程联合大学导师和LMS公司工程师的指导，顺利完成了论文。vllChapter1：Introduction1．1ThesisBackground111isthesisisarousedbyrealengineeringap

4、plication．Theapplicationrelatestothedomainofsimulation，cosimulationandmultibodydynamics．Let’Slookatthesedomainsfirst．Simulation：Simulationistheimitationofsomerealthing，stateofaffairs，orprocess．Theactofsimulatingsomethinggenerallyentailsrepresentingcertainkeycharacteristicsorbehaviorsofaselectedp

5、hysicalorabstractsystem．Cosimulation：Cosimulationistheabilitytorunasinglesimulationusingmodelsdevelopedindifferentmodelinglanguages【1]，[2】，[3】，[4】．Multibodydynamics：MultibodyDynamicsisanexcitingareaofComputationalMechanics，whichmergesandblendsvariousdisciplinessuchasstructuraldynamics，multi·phys

6、icmechanics，computationalmathematics，controltheoryandcomputerscienceinordertodelivermethodsandtoolsforthevirtualprototypingofcomplexmechanicalsystems[5]，[6】，[7】．LMSEngineeringInnovationismakingthesoftwarecalledVirtual．LabMotionwhichisamultibodysoftwarethatCansimulatetheinteractionofmovingbodiesi

7、ntime．However,therearesomespecificprocesseswhichCannotbedescribedbyVirtual．LabMotion，forexample，combustionprocessorcontrolstrategiesbytheECUorhydraulics．TheseCanforexamplebehandledbyothersofe,varessuchasAMESim．Inordertomakes