基于单片机的超声波测距系统设计 毕业论文

《基于单片机的超声波测距系统设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计报告（论文）报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距系统设计作者所在系部：电子工程系作者所在专业：应用电子技术作者所在班级：08212作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：2011年06月09日北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院电子工程系毕业设计（论文）任务书姓名：专业：应用电子技术班级：08212学号：指导教师：职称：助教完成时间：2011年06月09日毕业设计（论文）题目：基于单片机的超声波测距系统设计设计目标：1．了解超声波测距原理；2．根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。技术要求：1.设计出超声波

2、测距仪的硬件结构电路；2．对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收；3．以数字的形式显示测量距离。所需仪器设备：计算机一台、porteus7软件工作内容及最终成果：分析超声波测距原理，设计硬件电路，编写程序完成超声波测距系统的硬件软件设计，完成毕业论文。时间安排15周---6周立题论证39周---13周仿真调试27周---8周方案设计414周---16周成果验收指导教师：教研室主任：系主任:摘要本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计

3、，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。关键词：AT89c51超声波测距目录摘要2第一章绪论11.1设计的目的11.2设计的意义11.3超声波测距原理21.4超声波测距仪原理框图如下图21.5课题设计的

4、任务和要求2第二章课程的方案设计与论证32.1系统整体方案的设计32.2系统整体方案的论证32.3系统显示方案的论证4第三章系统的硬件结构设计63.1AT89C51系列单片机的功能特点63.2单片机实现测距原理73.3超声波发射电路73.4超声波检测接收电路83.5电源设计83.6超声波测距系统的硬件电路设计9第四章系统软件的设计104.1超声波测距仪的算法设计104.2主程序流程图114.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序124.4系统的软硬件的调试13第五章结论20致谢21参考文献22北华航天工业学院毕业论文基于单片机的超声波测距系

5、统设计第一章绪论1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多功能测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世

6、纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。1.2设计的意义距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，随着科学技术的快速发展，超声波技术将在测距仪中的应用越来越广，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更高定位更高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距

7、是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，测距仪的优点是：仪器造价比光波测距仪低，省力、操作方便。超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人等等。由于超声波易于定向发射，方向性好，强度易于控制，它的应用价值己被普遍重视。超声控制系统

8、核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。北华航天工业学院毕业论文1.3超声波测距原理发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被