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1、PAC在自动货柜智能控制中的应用摘要PAC在自动货柜智能控制中的应用中文摘要本文主要介绍了现代化仓储设备——垂直升降型自动货柜控制部分的相关软、硬件设计。文中先概述了自动货柜的概念、分类、原理，同时简单介绍了可编程控制器及台湾泓格WINPAC的WP-8431；再设计了控制器输入、输出资源的分配及相关电路；最后完成了软件的基本功能实现了对自动货柜的控制。在硬件方面主要对升降车垂直定量运动控制重新设计，设计了读数头及配合使用的光栅尺，输出两路独立脉冲及一路定位信号，通过细化脉冲提高垂直电机动作的精度，通过比较两路独立脉冲抗干扰能
2、力，同时定位信号也为每个存储单元升降车的停车位置给出了标准；优化变频器参数，改进控制，增大水平电机的斜坡下降时间参数，增加一档频率变化，改善托盘水平运动减速时出现的“爬行现象”。在软件方面主要是对控制进行细化，如区别对待上升与下降，用中速代替部分慢速等，实现精确控制；完善自动恢复以及自我保护功能。通过对该课题的研究，预期的要求基本达到。垂直运动停车准确；水平运动快速、流畅；自动恢复确保操作人员能使用“傻瓜机”一般的操作货柜；自我保护真正的预防了几次重大故障的出现。通过测试与用户实际使用，该控制系统是成功的，用户的取货速度得到
3、加快，我们的故障维修率得到降低，现在几乎没有因为自动恢复不到位而需要派遣维修人员。关键词：PAC；自动货柜；智能控制作者：沈志锋指导教师：芮贤义IABSTRACTApplicationofPACinautomaticcontainerinintelligentcontrolApplicationofPACinautomaticcontainerinintelligentcontrolAbstractThispapermainlyintroducesthesoftwareandhardwaredesign,modernware
4、housingequipment--verticalliftingtypeautomaticcountercontrolpart.Thispapersummarizestheconcept,classification,automaticcontainer,andbrieflyintroducedtheprogrammablecontrollerandtheTaiwanHonglatticeWINPACWP-8431.Andthenwedesignedtherelevantcircuit.Finallywecompleted
5、thebasicfunctionofthesoftwarehasrealizedthecontrolofautomaticcontainer.Inthehardwareaspectmainlytotheliftcarverticalquantitativemotioncontroltodesign,designthereadingheadandamatchedgratingusingtwoindependentpulseoutput,andapositioningsignal,throughtherefinementofpu
6、lseincreaseverticalmotorprecision,throughthecomparisonoftwoindependentpulseanti-interferenceability,atthesametimelocalizationsignalforeachstorageunitliftingvehicleparkingpositiongivesthestandard.Improvementofcontrolparameters,increasethelevelofmotorramp-downtimepar
7、ameters,increaseafrequencychange,improvethelevelandmovementspeedwhenthetray.Intermsofsoftwaremainlyistherefinementofthecontrol,suchasthedistinctionbetweenrisingandfalling,withthemediuminsteadofsomeslow,toachieveprecisecontrol.Perfectautomaticrecoveryandselfprotecti
8、onfunction.Throughthestudy,theexpecteddemandreached.Theverticalmotionparkedaccurately.Horizontalmovementdidfastandsmooth.“Automaticrecovery”ensur
