链篦机-回转窑计算机测控系统的设计

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1、原创性声明fIlllllfIllllllIIIIlrllfY1720864本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：塾童：焦日期：j，止年』月丑日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家

2、或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：蔓盔)±旦．导师日针对目前链篦机．回转窑球团烧结测控系统相对落后的现状，研究开发了基于工业以太网的计算机测控系统，用于链篦机．回转窑球团烧结实验参数测控和过程控制，为球团生产厂提供最佳原料配比，对球团生产具有重要的现实意义。在分析链篦机．回转窑烧结工

3、艺的基础上，本文提出了链篦机结构的改进方案，节省了硬件投入，提高了使用效率。根据系统功能分析结果，研究了基于PLC、智能仪表与工控机的两级控制系统。将智能仪表应用到链篦机．回转窑计算机测控系统中，使其具有良好的信号检测精度及可靠性。采用Delphi7．0开发了上位机监控软件，实现了对试验过程的在线监控。为满足系统对实时性、可靠性的要求，采用了工业以太网以完成智能仪表、PLC及工控机相互间的通信任务。在回转窑中进行的焙烧是球团烧结过程中最重要的阶段，故窑温的控制成为关键因素。本文针对回转窑窑温存在的大时滞、

4、非线性、时变等工艺特点，采用了窑温模糊自适应PID．Smith复合控制策略，并根据回转窑热平衡分析结果及Smith预估器的特点，用继电辨识方法辨识出不同窑温下的温度控制模型，以离散的方式逼近系统实际模型的连续变化，最终减少因模型不匹配造成的预估补偿误差。本文利用西门子S7．200PLC作为核心控制器，在监控软件的配合下通过梯形图实现了该控制策略，并利用Matlab中的Simulink对控制策略进行了仿真，仿真结果验证了该控制算法的可行性。系统投入现场运行取得了良好的效果。关键词：链篦机，回转窑，Smith

5、预估器，PLC，模糊自适应PIDABSTRACTInviewofthesituationthatthemeasureandcontrolsystemforpelletsinteringofgrate—kiIniSrelativelybackward，thispaperdiscussesacomputercontrolsystembasedonIndustrialEthemet，whichcouldbeusedforparameterdetect，parametercontrolandprocesscont

6、r01．Thisresearchcanprovidepelletplantthebestratiooftherawmaterialsandhavethevitalpracticalsignificancetothepelletproduction．Afteranalysisingthegrate-kilnsinteringtechnologycharacteristics，inthispaperaimprovedgratestructureprogramhasbeenproposed，whichreduc

7、tsthehardwareinvestmentandimprovestheefficiency．Accordingtotheanalysisofsystemfunctions，thispaperstudiedatwo．1evelcontrolsystembasedonIndustrialComputer,IntelligentInstrumentsandProgrammableLogicController．111eapplicationofIntelligentInstrumentsimprovesth

8、esystem’Scontrolprecisionandreliability．ThemonitoringsoftwareisdesignedbasedonDelphi7．0，andrealizedonlinemonitoringofthedetectprocess．Tomeettherequirementsofreal．timeandreliability，thesystemusedIndustrialEthemettoco