中厚板轧机主传动万向接轴动力学分析

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1、国内图书分类号:TG305国际图书分类号:669-122工程硕士学位论文中厚板轧机主传动万向接轴动力学分析硕士研究生:刘福义导师:董惠娟副教授申请学位:工程硕士学科、专业:机械工程所在单位:济南钢铁集团总公司答辩日期:2007年12月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TG305U.D.C.:669-122DissertationfortheMasteralDegreeinEngineeringDYNAMICSANALYSISOFUNIVERSALSPINDLEINHEAVYPLATEMILLCandidate:LiuF

2、uyiSupervisor:ViceProf.DongHuijuanAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechanicalEngineeringDateofOralDefence:December,2007Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要中厚板轧机是中厚板生产线上的主体设备,其中主传动系统是中厚板轧机整个系统中最重要和最薄弱的环节,它将主电机的运动和力矩传

3、递给轧辊,而万向接轴又是主传动系统中最薄弱的环节,也是中厚板轧机故障最为频繁的部位。为了提高轧机轧制力,需要万向接轴传递尽可能大的轧制力矩。针对当前轧机主传动万向接轴存在的问题,本文从轧机主传动系统动力学、辊系稳定性与套筒附加弯矩机理进行了研究,并对主传动系统进行了有限元强度计算及结构优化。主传动系统由主电机、中间轴、十字万向节、传动轴、接轴平衡装置、接轴定位装置及轧辊组成。带有滚动轴承的十字轴式万向接轴具有传动效率高、传动平稳、润滑条件好、噪音低、轴线折角大等优点,适合于高速转动,近些年来越来越多地应用于轧钢机主传动中。轧机主传动系统是一个由

4、若干惯性元件和弹性元件组成的弹簧质量系统。通过建立主传动系统动力学模型、计算主传动系统固有频率及主振型,一方面研究主传动系统的固有特性,包括固有频率和主振型;另一方面研究扭矩放大系数(即TAF),从而判断扭转振动发生时轧机主传动系统的最大动负荷。通过对辊系稳定性和套筒附加弯矩的分析,以及对工作辊水平力、辊系偏移距的确定,提出了保证辊系稳定性的偏移距。通过对扁头、套筒、十字轴、叉头等零部件进行有限元分析和结构优化,准确地分析了传动系统各零部件的实际工作应力状态并确定其承载极限门槛值,对于避免事故的发生具有十分重要的实用价值。关键词轧机主传动;万向

5、接轴;动力学分析;有限元分析-I-哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractHeavyplatemillisthemainequipmentinheavyplateproductline.Amongthem,themaindrivesystemisthemostimportantandthemostunsubstantialpart,whichtransferspowerandmotionofmainmotortotheroll.Universalspindleisthemostunsubstantialpartinthemaindrive

6、system,wherefailureisoftenoccurred.Inordertoimprovetherollingforceofthemill,universalspindlemusttransfertherollingtorqueasgreataspossible.Basedontheexistingproblemsinuniversalspindleofthemaindrivesystem,dynamicsofthemaindrivesystem,andstabilityofrollingsystemandmechanismofad

7、ditionalbendingmomentofsleevewereanalyzed,andintensitycalculationofthefiniteelementandstructureoptimizationofthemaindrivesystemwerefinished,accordingly.Inthethesis,themaindrivesystemconsistsofsevenparts:mainmotors,intermediateshaft,universaljoint,transmissionshaft,spindlebal

8、ancedevice,spindleorientationdeviceandrolls.Universalspindlewithcrosspinand

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